[发明专利]一种管夹具及运管机

说明书

技术领域

本发明涉及夹具领域，更具体地说，涉及一种管夹具及运管机。 

背景技术

目前施工过程中，管道运输多采用履带运管机，履带运管机的管夹具如图1所述，包括夹紧臂01、活动托臂架02、液压缸03、活塞杆031、第一铰接轴04、第二铰接轴05、第三铰接轴06。夹紧臂01通过第三铰接轴06和活动托臂架02铰接，液压缸03通过第二铰接轴05和活动托臂架02铰接，液压缸03的活塞杆031通过第一铰接轴04和夹紧臂01铰接。 

在工作过程中，具有上述管夹具的履带运管机靠近管道07，液压缸03的活塞杆031伸出，使夹紧臂01顺时针旋转，最终使夹紧臂01和活动托臂架02将管道07夹紧，之后，履带运输机开始运送管道。 

很显然，上述中的夹紧力主要来自于液压系统。在履带运管机运管的过程中，如果液压缸03的液压锁失灵，或者液压缸03漏气，管道07很可能会从夹具中脱离，从而造成危险。 

如何设计一种管夹具，该管夹具在液压缸出现故障时，仍能夹紧管道，从而提高管夹具的安全性能，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种管夹具，该管夹具在液压缸漏气或液压锁失灵时，仍能夹紧管道，从而提高管夹具的安全性能。本发明的另一目的是提供一种具有上述管夹具的运管机。 

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 

一种管夹具，包括： 

相铰接的下夹块和上夹块，所述上夹块和所述下夹块之间形成用 于容置管道的型腔； 

第一连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述下夹块上； 

第二连杆，所述第二连杆的第一端铰接于所述上夹块上； 

铰接于所述下夹块上的液压缸； 

所述第一连杆的另一端以及所述第二连杆的另一端共同铰接于所述液压缸的活塞杆上，在所述下夹块和上夹块处于夹紧管道状态时，所述活塞杆处于最大伸长量。 

优选地，所述上夹块通过第一铰接轴铰接于所述下夹块上。 

优选地，所述第一连杆通过第二铰接轴铰接于所述下夹块上。 

优选地，所述第二连杆通过第三铰接轴铰接于所述上夹块上。 

优选地，所述第一连杆以及所述第二连杆均通过第四铰接轴铰接于所述活塞杆上。 

优选地，所述液压缸（3）通过第五铰接轴（6）铰接于所述下夹块（2）上。 

优选地，还包括固定于所述上夹块上的下压垫块，固定于所述下夹块上的第一支撑垫块和第二支撑垫块，所述下压垫块、第一支撑垫块以及第二支撑垫块形成了用于夹紧并定位所述管道的三点定位体系。 

优选地，还包括固定于所述上夹块上，用于限制管道和上夹块碰撞的限位垫块。 

优选地，所述下压垫块、所述第一支撑垫块、所述第二支撑垫块、所述限位块均采用弹性材料制成。 

本发明还提供了一种运管机，包括管夹具，所述管夹具为上述任意一项所述的管夹具。 

从上述技术方案可以看出，在管夹具处于夹紧管道的状态时，如果由于路途颠簸等原因，使上夹块受到向上的力时，上夹块有绕下夹块顺时针转动的趋势，上夹块的顺时针转动将导致第二连杆的第一端有斜向下运动的趋势，紧接着将导致第二连杆的第二端有斜向上运动的趋势，因此，活塞杆会受到向上的力，由于此时的活塞杆处于最大 伸长量状态，所以活塞杆无法运动，所以上夹块和下夹块无法打开，管夹具仍保持夹紧管道的状态。本发明的管夹具在液压缸漏气或液压锁失灵时，仍能夹紧管道，从而提高了管夹具的安全性能。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为现有技术提供的一种处于夹紧状态时的管夹具的结构示意图； 

图2为本发明实施例所提供的一种处于夹紧状态时的管夹具的结构示意图； 

图3为本发明实施例所提供的一种处于打开状态时的管夹具的结构示意图。 

其中，01为夹紧臂、02为活动托臂架、03为液压缸、031为活塞杆、04为第一铰接轴、05为第二铰接轴、06为第三铰接轴、07为管道；