[发明专利]管材包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种自动将包装袋套到管材上的包装机。

背景技术

现有的管材包装，一般是产品下线后，为保护管材不被刮花，需对其进行套塑料膜等包装保护措施，若采用手工方式包装，工作效率低，人工成本高；容易出现如表面刮花等人为损坏产品的问题；待包装的管材还占用存放场地；薄型管材在手工方式包装及运送的过程中，还可能会出现管体压陷的问题。

发明内容

本发明针对人工开包装袋袋口、人工套袋存在工作效率低等问题，而提供一种结构简单实用、工作效率高、可自动对管材进行套包装袋的包装机。

为实现上述目的，本发明采取的方案是：一种管材包装机，它包括机架、输料机构和包装装置；所述包装装置包括至少一组使包装袋袋口张开的开袋机构，将张开袋口的包装袋夹持并套在管材上的套袋装置，以及至少一组将套好在管材上的包装袋裁断的裁袋机构；开袋机构设于输料机构一侧，裁袋机构可升降地设于开袋机构和输料机构之间；其特征是：所述包装装置还包括至少一组防止管口刮破包装袋的防刮机构，防刮机构可升降地设于裁袋机构和输料机构之间。

作为上述技术方案的进一步说明，所述防刮机构主要由托球伸缩杆、设于托球伸缩杆上的磁性盘、以及设于磁性盘上且可被磁性吸引的管端球。管端球靠近管材套袋始端，管端球的直径略大于管材直径，这样管端球可使包装袋保持张开的状态的同时，也可防止管材端部的边锋刮破包装袋。 

所述裁袋机构可以是可活动的裁刀机构，也可以是剪刀或冲模等机构。

为了提高管材包装机的工作效率，所述开袋机构、裁袋机构和防刮机构均为两组；按开袋机构在外、裁袋机构居中、防刮机构在内的顺序相对输料机构对称排列。这样，套袋装置在回程时也可以进行套袋，即双程套袋，提高效率，避免空载回程。

进一步地，所述开袋机构主要由至少一对相对设置的夹袋辊棒、至少两个相向设置的吸盘和支持吸盘的吸盘座组成；吸盘可相对移动地设置在吸盘座两内侧，吸盘靠近裁袋机构侧设有由外向内倾斜的纵向导角。夹袋辊棒将处于扁平状态的包装袋夹紧，使之保持扁平形状，开袋口时，吸盘向内运动，分别吸住扁平包装费袋的两边，然后向外侧运动，将包装袋张开。

进一步地，所述套袋装置包括设于输料机构上方的导轨，可在导轨上滑动的滑车架，牵引滑车架运动的皮带牵引机构，顶住待套袋管材末端的顶管机构，以及夹持包装袋的机械手组件；机械手组件包括：设于滑车架上并分别可向滑车架的两外侧滑动的一对内夹板，设于滑车架上使该一对内夹板张开的弹簧，以及将张开的内夹板合拢的两组合拢机构；内夹板位于滑车架下方部分为工作部，该工作部设有向内夹板一旁或两旁延伸的延长指；两组合拢机构分别设置在输料机构上方两侧位置。顶管机构的作用是在套袋时防止管材沿轴向移动。一对内夹板通过延长指伸进张开袋口的包装袋中，将包装袋张紧，然后向管材方向拉动。

再进一步地，所述机械手组件还包括至少一对分别活动地设置于滑车架下部的外夹板，外夹板设于内夹板的外侧；外夹板外侧与滑车架之间设有对外夹板施加向内压力的弹簧，外夹板内设有磁铁，内夹板在该磁铁对应的位置设有能被磁场吸引的铁块或磁性材料。由于内夹板和外夹板通过磁力连接在一起，进一步加强了机械手夹持包装袋的压力，保证套袋装置高速套袋时，包装袋也不会从机械手中松脱。外夹板的张开，通过随滑车架运动由吸盘的纵向导角将其向外挤开。

所述合拢机构为左右相对水平设置且彼此之间留有间隙的两个合拢轮，其中，靠近开袋机构的合拢轮分别设在控制其可向外侧移动的合拢伸缩杆上。当内夹板随滑车架运动到合拢轮组所在位置时，内夹板推动合拢轮外旋转，由于反作用力的作用，合拢轮将皮带牵引机构的纵向拉力部分分解成对内夹板的内压力，使内夹板克服弹簧力和外夹板上的磁力，内夹板与外夹板脱离，向中间位置合拢。由于合拢轮可以转动，大大减少了内夹板合拢时的摩擦力，提高了其使用寿命；同时，由于合拢轮不需要动力源，仅靠皮带牵引机构的拉力即可实现内夹板的合拢，使结构变得简单。

作为开袋机构的另一种结构，所述开袋机构主要由至少一组撑开和绷紧包装袋的磁性轮组和至少一对相对设置的夹袋辊棒组成；夹袋辊棒和磁性轮组依次设置，磁性轮组包括通过磁力吸引在一起并可相向滚动的压袋轮和撑袋轮，压袋轮通过限位装置固定。撑袋轮在包装袋内滚动将包装袋撑开，由于磁力作用，压袋轮和撑袋轮相对滚动，它们相对位置不会因包装袋的移动而发生改变。