[发明专利]直流电机的过载保护方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及直流电机的过载保护方法及系统。

背景技术

电机广泛应用于人们的生产、生活及科研等各个领域，因此各种类型的电机保护装置应运而生，如欠压保护、过压保护及过流保护等。这些保护装置相互独立，不仅安装麻烦，总体生产成本高，而且在电机正常运行过程中，还要消耗一定的电能，造成能源浪费。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种直流电机的过载保护方法。

本发明提供了一种直流电机的过载保护方法，包括如下步骤：

A. 实时获取直流电机的PWM值；

B. 将获取的所有PWM值进行存储；

C. 判断获取的PWM值的数量是否达到预设值，若是、那么执行步骤D，否则、执行步骤A；

D. 将步骤B中的PWM值得出结果数值，所述结果数值与设定的阈值进行比较，判断比较结果是否符合规定，若符合规定、那么直流电机正常运行，否则、直流电机停止转动；

E. 执行步骤A。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤B中，将获取的所有PWM值进行相加求和存储。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤B中包括如下步骤：

B1. 将PWM值写入循环缓冲区的写指针所指定的缓冲单元中；

B2. 写指针指向循环缓冲区的下一个缓冲单元；

B3. 读取循环缓冲区中的读指针所指定的缓冲单元中的PWM值；

B4. 将读取的所有PWM值累加求和，并且读指针指向循环缓冲区的下一个缓冲单元；

当写指针进行循环移动、读指针不进行移动时，且当写指针与读指针重合时，循环缓冲区为满状态，不可以再将PWM值写入循环缓冲区中；

当读指针进行循环移动、写指针不进行移动时，且当读指针与写指针重合时，循环缓冲区为空状态，不可以再读取循环缓冲区中的PWM值。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤C中，判断从循环缓冲区中读取的PWM值的数量是否达到预设值，若是、那么执行步骤D，否则、执行步骤A。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤D中，将步骤B4中的所有PWM值的和与设定的阈值进行比较，判断比较结果是否符合规定，若符合规定、那么直流电机正常运行，否则、直流电机停止转动。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤D中，将步骤B4中的所有PWM值的和除以获取的PWM值的数量得到平均值，平均值与设定的阈值进行比较，判断比较结果是否符合规定，若符合规定、那么直流电机正常运行，否则、直流电机停止转动。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤D中，平均值与设定的阈值进行比较，若平均值小于设定的阈值、那么直流电机正常运行，否则、直流电机停止转动。

作为本发明的进一步改进，步骤C中的所述预设值为100。

作为本发明的进一步改进，该过载保护方法用于无刷直流电机。

本发明还提供了一种直流电机的过载保护系统，包括：

实时获取模块，用于实时获取直流电机的PWM值；

存储模块，用于将获取的所有PWM值进行存储；

判断模块，用于判断获取的PWM值的数量是否达到预设值，若是、那么执行比较控制模块，否则、执行实时获取模块；

比较控制模块，用于将存储模块中的PWM值得出结果数值，所述结果数值与设定的阈值进行比较，判断比较结果是否符合规定，若符合规定、那么直流电机正常运行，否则、直流电机停止转动；

跳转模块，用于跳转执行实时获取模块。

本发明的有益效果是：本发明的直流电机的过载保护方法及系统在不增加额外硬件电路的情况下，可以及时的判断电机超负载时停机，响应速度快，控制可靠，而且大大的降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的直流电机的过载保护方法流程图。

图2是本发明的直流电机的过载保护方法一实施例流程图。

图3为本发明的滑动平均值滤波技术的实现示意图。

图4为本发明的循环缓冲区读写数据示意图。

图5为本发明的循环缓冲区读写数据另一示意图。

图6为本发明的循环缓冲区读写数据又一示意图。

具体实施方式