[发明专利]一种自动插针机

权利要求书

1.一种自动插针机，包括机架（1）、送料装置（2）、入料装置（3）、传输装置（4）和插针装置（5）；其特征在于：所述送料装置（2）设置于所述机架（1）的一侧，所述插针装置（5）设置于所述机架上，所述传输装置（4）连接所述插针装置（5）和所述送料装置（2），所述入料装置（3）设置于所述插针装置（5）的输出端;所述插针装置（5）包括成型机构（6）、折弯机构（7）、打卡点机构（8）和推件机构（9）；所述成型机构（6）设置于所述折弯机构（7）的一侧，所述打卡点机构（8）设置于入料装置（3）入口的一端，所述推件机构（9）与所述传输装置（4）连接; 所述成型机构（6）包括成型滑板上件（61）、成型滑板下件（62）、成型过道盖板（63）、成型料道弹簧压件（64）和弯针成型压件（65）；所述成型滑板下件（62）设置于所述成型滑板上件（61）的下方且滑动配合，所述弯针成型压件（65）设置于所述成型滑板上件（61），所述成型过道盖板（63）设置于所述成型滑板上件（61）上，成型料道弹簧压件（64）设置于所述成型过道盖板（63）上;所述折弯机构（7）包括折弯外壳限位件（71）、折弯滑块（72）、折弯盖板（73）、折弯模块支撑板（74）、折弯滑块固定件（75）、折弯连接块（76）和折弯固定架（77）；所述折弯外壳限位件（71）设置于所述折弯模块支撑板（74）上，所述折弯固定架（77）设置于所述折弯模块支撑板（74），所述折弯盖板（73）设置于所述折弯外壳限位件（71）下方，所述折弯滑块（72）和所述折弯连接块（76）分别设置于所述折弯固定架（77）的两侧，所述折弯滑块固定件（75）用于固定所述折弯滑块（72）。

2.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述打卡点机构（8）包括卡点外壳弹簧压件导向件（81）、卡点耳朵（82）、卡点关节（83）、卡点支撑板（84）、卡点气缸固定板（85）、卡点上底板（86）和卡点下底板（87）；所述卡点上底板（86）和所述卡点下底板（87）间隔有所述卡点支撑板（84），所述卡点关节（83）设置于所述卡点上底板（86），卡点耳朵（82）设置于所述卡点上底板（86）的边缘处，所述卡点气缸固定板（85）所述卡点支撑板（84）的 一侧，所述卡点外壳弹簧压件导向件（81）设置于所述卡点上底板（86）四角的一角。

3.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述推件机构（9）包括物料推杆（91）、分料气缸定位板（92）、取料滑板限位件（93）、平送压条（94）、平送压板垫片（95）、引针振动调距板（96）、推针件（97）、推针连接件（98）、插针滑块（99）、推针滑块固定件（991）和插针滑块固定件（992）；所述物料推杆（91）设置于推件机构（9）的边缘，所述取料滑板限位件（93）设置于所述分料气缸定位板（92）一侧，所述平送压板垫片（95）设置于所述平送压条（94）下方，所述平送压条（94）位于所述引针振动调距板（96）的下部，所述推针滑块固定件（991）设置于所述引针振动调距板（96）和所述传输装置（4）的连接处，所述推针滑块固定件（991）与所述插针滑块固定件（992）连接，所述推针件（97）设置于所述推针连接件（98）的一端，所述插针滑块（99）设置于所述推针连接件（98）的下方。

4.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述传输装置（4）设置有分料感应器（41）。

5.根据权利要求3所述的自动插针机，其特征在于：所述引针振动调距板（96）设置有针槽。