[发明专利]一种螺柱焊接自动送料装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及自动送料装置技术领域，尤其涉及一种螺柱焊接自动送料装置。

 

背景技术

现在市面上的螺柱焊接方式一般采用两种方式，第一种方式是采用人手焊接，具体是把螺柱放在工件上，采用脉冲焊机把螺柱焊接在工件上。这样的焊接方式工作效率低下，不能满足市场需求，而且容易发送工业事故。而另一种方式是采用自动焊接机械把螺柱焊接在工件上，但这种自动焊接机械的送料方式一般为采用空气压缩机把螺柱吹送焊接夹头上。这样的送料方式不但效率不高，而且容易发送工件堵塞的现象，同时空气压缩机的噪音大，还浪费电能，提高生产成本，不适合现在市场的需求。

 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种螺柱焊接自动送料装置，其不但工作效率高，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本，适合目前的市场需求。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种螺柱焊接自动送料装置，包括机架，用于放置待焊接的螺柱的纵向放料装置，用于安装纵向放料装置并可在机架的水平工位的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架的垂直工位的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在所述纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱的活动夹具，用于数据传输连接所述纵向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器。

本发明的螺柱焊接自动送料装置在横向推送装置位于机架的第一位置时，待焊接的螺柱通过振动盘筛选排列好后在重力的作用下，进入纵向放料装置内。再通过纵向放料装置逐个地进入横向推送装置，然后再利用横向推送装置将待焊接的螺柱沿横向从第一位置传送到第二位置。而横向推送装置位于第二位置时，位于第三位置的纵向推送装置上所设置的活动夹具就开始工作，去夹持该位于第二位置的螺柱。一旦活动夹具夹取到螺柱时，横向推送装置退回到第一位置去接收下一颗螺柱，而纵向推送装置就将所夹取的螺柱向下运动到第四位置，当纵向推送装置达到第四位置时，螺柱就与工件进行焊接，在焊接完成后，活动夹具就松开所述螺柱，从而使螺柱焊接在所述工件上，然后纵向装置返回到原始位置（即第三位置）,不但使工作效率提高了5倍，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本，适合目前的市场需求。

优选地，所述横向推送装置包括设有沿横向延伸的导向槽的导向座，置于所述导向槽内的横向推杆，以及设于所述横向推杆后端并用于在控制器作用下驱动所述横向推杆沿导向槽的延伸方向作可伸缩移动的横向气缸；所述纵向放料装置包括在横向推杆上沿纵向延伸且用于固定螺柱的放料槽、固定在所述导向座顶部的送料座、铰接于所述送料座上的挡片；所述送料座的顶部上纵向延伸有一中空体；所述中空体内部设有一与螺柱尺寸相匹配的纵向开孔；所述送料座内部设有一与螺柱尺寸相匹配的纵向通孔；所述纵向开孔通过纵向通孔连通所述放料槽；当所述横向推送装置位于第一位置时，所述挡片伸入导向槽中，并且挡片与所述放料槽形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，并且所述容置腔正对所述纵向通孔。 

由于挡片是铰接在送料座上，其受到外力的作用时可以转动，而不受外力时（即横向推送装置位于第一位置时）由于自身的重力就自动伸入导向槽中，并与放料槽形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，从而能够有效地防止出现螺柱落入放料槽时倒下来导致横向推送装置不能工作的情况。

为了可以使螺柱可以沿纵向逐个地通过送料座进入到容置腔内，优选地，所述纵向放料装置还包括限位装置；所述限位装置由第一限位装置和第二限位装置组成；所述第一限位装置包括第一限位气缸、第一限位卡片；所述第二限位装置包括第二限位气缸、第二限位卡片；第一限位卡片的首端从送料座的其中一个侧面穿入所述纵向通孔内，所述第一限位气缸可伸缩连接第一限位卡片的末端；第二限位卡片的首端从所述侧面的相对侧面穿入所述纵向通孔内，所述第二限位气缸可伸缩连接第二限位卡片的末端；所述第一限位卡片的首端正对第二限位卡片的首端；所述螺柱包括螺纹部和设于螺纹部下端的凸边；所述螺纹部的外径小于所述凸边的外径；所述第一限位卡片到送料座底部的距离与第二限位卡片到送料座底部的距离均大于所述凸边的高度；所述第一限位气缸和第二限位气缸数据传输连接所述控制器；限位装置在限位时，所述第一限位卡片的首端与第二限位卡片的首端之间的开口直径小于凸边的外径但大于所述螺纹部的外径。