[发明专利]一种智能环保小车

权利要求书

1.一种智能环保小车，其特征在于，包括：

一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，

一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，

一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体。

2.根据权利要求1所述的一种智能环保小车，其特征在于：所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互对称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。

3.根据权利要求1所述的一种智能环保小车，其特征在于：所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；

大臂的回转采用的是直流电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于立柱上；

小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；

手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过一对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球壳上；

手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和一对圆柱齿轮。