[发明专利]用于控制风机的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制风机的方法，包括：

基于多个风机的状态信息的相似性，将所述多个风机划分为至少一个分组；

响应于检测到所述多个风机中的第一风机出现故障，在所述第一风机所属于的分组中搜索与所述第一风机的状态信息相匹配的第二风机；以及

基于来自所述第二风机的参数以控制所述第一风机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于来自所述第二风机的参数以控制所述第一风机包括：

响应于所述第一风机的传感器出现故障，将来自所述第二风机的传感器的测量值作为第一风机的传感器的测量值，用于控制所述第一风机。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将来自所述第二风机的传感器的测量值作为第一风机的传感器的测量值，用于控制所述第一风机包括：

从来自所述第二风机的传感器的所述测量值获取所述第一风机的偏航角度和风信息；以及

基于所述偏航角度和所述风信息，调整所述第一风机的机头朝向和/或桨叶角度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中基于多个风机的状态信息的相似性，将所述多个风机划分为至少一个分组包括：

采集所述多个风机的状态信息；

基于所述状态信息构造相似性矩阵；以及

通过求解所述矩阵的特征值将所述多个风机划分为至少一个分组。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述第一风机所属于的分组中搜索与所述第一风机的状态信息相匹配的第二风机包括：

在所述相似性矩阵中查找与所述第一风机的相似性最高的风机；以及

将所述风机标识为所述第二风机。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中基于来自所述第二风机的参数以控制所述第一风机进一步包括：

响应于所述第一风机的控制器出现故障，由所述第二风机的控制器来调整所述第一风机的机头朝向和/或桨叶角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中由所述第二风机的控制器调整所述第一风机的机头朝向和/或桨叶角度包括：

由所述第二风机的所述控制器基于所述第一风机的传感器的测量值，计算所述第一风机的机头朝向和/或桨叶角度的偏移值；以及

基于所述偏移值来改变所述第一风机的机头朝向和/或桨叶角度。

8.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述传感器包括以下中的至少任一项：测风仪以及偏航传感器。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，响应于以下条件中的任一项，基于多个风机的状态信息的相似性，将所述多个风机划分为至少一个分组：

到达预定时间间隔；

已有的一个分组内的风机的状态信息的相似性不再满足预定阈值；以及

所述第一风机所属于的分组中不存在其他风机。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述状态信息包括以下中的至少一项：位置信息、风速信息、风向信息以及偏航信息。

11.一种用于控制风机的装置，包括：

划分模块，配置用于基于多个风机的状态信息的相似性，将所述多个风机划分为至少一个分组；

搜索模块，配置用于响应于检测到所述多个风机中的第一风机出现故障，在所述第一风机所属于的分组中搜索与所述第一风机的状态信息相匹配的第二风机；以及

控制模块，配置用于基于来自所述第二风机的参数以控制所述第一风机。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述控制模块包括：

第一控制模块，配置用于响应于所述第一风机的传感器出现故障，将来自所述第二风机的传感器的测量值作为第一风机的传感器的测量值，用于控制所述第一风机。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述第一控制模块包括：

获取模块，配置用于从来自所述第二风机的传感器的所述测量值获取所述第一风机的偏航角度和风信息；以及

调整模块，配置用于基于所述偏航角度和所述风信息，调整所述第一风机的机头朝向和/或桨叶角度。