[发明专利]单主线多输出托盘库自动码垛系统

权利要求书

1.一种单主线多输出托盘库自动码垛系统，包括输送线和码垛机器人，其特征在于，还包括振动输送机、中间整平装置、颜色感应开关和多条第一链条输送线；所述振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在所述第一支架上的输送辊，所述第一电机与所述输送辊传动连接，所述输送辊的横截面为多边形结构；所述中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；所述第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述第一整平辊的第一转轴设置在所述轴座中，所述第一丝杆螺纹连接在所述第二支架上，所述第一丝杆的一端部与所述轴座连接；所述振动输送机位于所述输送线与所述码垛机器人之间，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平辊位于所述输送辊的上方；所述颜色感应开关位于所述中间整平装置的后方，所述颜色感应开关与所述码垛机器人电连接；所述第一链条输送线位于所述码垛机器人的一侧。

2. 根据权利要求1所述的单主线多输出托盘库自动码垛系统，其特征在于，还包括托盘供给装置，所述托盘供给装置包括托盘仓、托盘移载机和第二链条输送线；所述托盘仓包括立式框架、举升机和托盘勾手，所述举升机位于所述立式框架围成的筒形空间的下方，所述立式框架的两侧分别设置有可转动的旋转轴，所述旋转轴上固定有所述托盘勾手，所述旋转轴的一端部固定有转柄，所述转柄与所述立式框架之间设置有第一气缸；所述托盘移载机包括底座、第二气缸和第三链条输送线，所述第三链条输送线的两端分别铰接有连接架，所述连接架的底部铰接在所述底座上，所述第二气缸铰接在所述底座和所述第三链条输送线之间；所述托盘移载机位于所述第二链条输送线的下方，所述第二链条输送线插在所述立式框架中并位于所述托盘勾手的下方，所述第二链条输送线与所述第一链条输送线的传输方向垂直，所述第一链条输送线位于所述第二链条输送线的一侧，每条所述第一链条输送线设置有对应的所述托盘移载机。

3. 根据权利要求1或2所述的单主线多输出托盘库自动码垛系统，其特征在于，单主线多输出托盘库自动码垛系统包括三条平行的所述第一链条输送线。

4. 根据权利要求1所述的单主线多输出托盘库自动码垛系统，其特征在于，所述中间整平装置还包括吊杆，所述吊杆上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一丝杆的插在所述第一通孔中，所述第一丝杆的下部螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊杆的下部，所述吊杆与所述第二支架之间还设置有第一弹簧，所述第一弹簧套在所述第一丝杆上；所述轴座上固定有双头螺柱，所述双头螺柱插在所述第二通孔中，所述双头螺柱的上部螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊杆的上部，所述轴座与所述吊杆之间还设置有第二弹簧，所述第二弹簧套在所述双头螺柱上。

5. 根据权利要求4所述的单主线多输出托盘库自动码垛系统，其特征在于，所述第二支架的两侧设置有滑轨，所述轴座滑动连接在所述滑轨上，所述第一整平辊包括多根第一圆辊和两个第一端盖，所述第一圆辊位于两个所述第一端盖之间，多根所述第一圆辊沿所述第一端盖的圆周方向分布，所述第一端盖上设置有所述第一转轴。

6. 根据权利要求1所述的单主线多输出托盘库自动码垛系统，其特征在于，所述振动输送机与所述码垛机器人之间还设置有抓取等待输送机，所述抓取等待输送机包括第四支架、第三电机、多根挂胶辊和龙带，所述挂胶辊可转动的连接在所述第四支架上，相邻两条所述挂胶辊之间还设置有传动辊，所述传动辊可转动的连接在所述第四支架上并位于所述挂胶辊的端部处，所述第三电机的转轴上设置有挂胶轮，所述龙带缠绕在所述挂胶轮、所述挂胶辊和所述传动辊之间，所述颜色感应开关固定在所述第四支架的前端部。

7. 根据权利要求6所述的单主线多输出托盘库自动码垛系统，其特征在于，所述第四支架的一端部还设置有限位板，所述第四支架上还设置有水平滑槽，所述水平滑槽中设置有调节滑轨，所述限位板固定在所述调节滑轨上。