[发明专利]一种伺服液压油缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压油缸，特别涉及一种伺服液压油缸。

背景技术

现有技术的伺服液压油缸，活塞杆与导向套直接接触，在运行过程中，活塞杆与导向套间由于长时间摩擦，容易出现磨损问题，尤其在高速往复运动下，如200HZ下的往复运动，活塞杆与导向套之间的磨损更为严重，导致伺服液压油缸工作效率降低甚至出现崩溃的问题。同时，活塞杆与导向套间的第一密封件能直接与缸体内的液压油接触，在伺服液压油缸运行过程中，会受到液压油的作用力，第一密封件处于高压的工作环境下，容易产生磨损、发热甚至损坏，导致密封效果下降甚至丧失密封性能，出现液压油外泄的问题，降低了伺服液压油缸的工作效率及缩短了伺服液压油缸的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能有效地减少活塞杆与导向套间由于摩擦导致的磨损，又能够实现稳定的密封，使用寿命较长的伺服液压油缸。

根据本发明的一个方面，提供了一种伺服液压油缸，包括：

缸体，外表面上设有与缸体内腔相通的第一泄油孔、第一注油孔；

活塞，内置于缸体内腔且能做轴向往复运动，将缸体内腔分隔成独立的两部分；

活塞杆，固接在活塞上，其两端分别穿出缸体的两端；

一对导向套，设在缸体两端且套穿在活塞杆上，设有第二注油孔及第二泄油孔，第二注油孔与第一注油孔相通，第二泄油孔与第一泄油孔相通，导向套的内壁与活塞杆外表面之间形成封油面；

第一密封件，设在活塞杆的外表面与导向套内壁之间，封油面将第一密封件与缸体内腔隔开。

活塞杆外表面与导向套内壁之间形成封油面，通过第一注油孔往封油面注入压力润滑油形成悬浮，在活塞杆外表面与导向套间形成静压油膜，将导向套内壁与活塞杆外表面完全隔开，大幅度地减少了活塞杆与导向套间的相对摩擦，减少了两者间的磨损，提高了本发明一种伺服液压油缸工作的稳定性及延长了使用寿命。同时，在本发明一种伺服液压油缸运行工作过程中，静压油膜将第一密封件与缸体内腔内的液压油隔开，使得第一密封件处于较低的工作压力，有效地避免了第一密封件易出现磨损、发热甚至损坏的问题，增强了第一密封件的密封效果，进而提高了本发明一种伺服液压油缸工作的稳定性及延长了使用寿命。

在一些实施方式中，导向套内壁上设有与第二注油孔一一对应相通的油腔，油腔个数为偶数，对称分布在导向套的内壁上。油腔与第二注油孔一一对应，使得压力润滑油能均匀地进入到油腔内，利于静压油膜的形成；油腔的个数为偶数，对称分布在导向套的内壁上，使得活塞杆受到径向载荷时，相对的油腔之间会出现压力差，这个压力差与径向载荷平衡，使得活塞杆仍处于缸体的中央，由此提高了本发明一种伺服液压油缸工作的稳定性。

在一些实施方式中，导向套的外表面上还可以设有连通第一注油孔与第二注油孔的第一油槽。由此避免了由于生产或装配误差导致第一注油孔与第二注油孔存在对不上或对不准的问题而影响压力润滑油顺利进入，进而影响静压油膜的形成，由此提高了本发明一种伺服液压油缸工作的稳定性。

在一些实施方式中，导向套的外表面可以设有连通第一泄油孔及第二泄油孔的第二油槽。由此使得第一泄油孔的数量比第二泄油孔的数量少也能实现压力润滑油的顺利泄出，降低了缸体生产加工的难度，由此提高本发明一种伺服液压油缸的实用性。

在一些实施方式中，活塞杆可以内为中空。由此可减小了活塞杆的重量，提高了活塞杆的动态性能，能有效地减小了活塞杆与导向套间的磨损，从而提高本发明一种伺服液压油缸工作的稳定性及延长了使用寿命。

在一些实施方式中，还可以包括一对设在缸体两端的端盖，端盖与导向套紧密压合，使得当活塞杆运行时，导向套不能向缸体外做轴向移动。由此使得导向套可以设计为可拆式，方便进行检查和维修。

在一些实施方式中，导向套的内壁上可以设有与第二泄油孔相通的集油槽。由此使得压力润滑油流经封油面后能集合在第二泄油孔处，便于压力润滑油顺利泄出，提高了本发明一种伺服液压油缸工作的稳定性。

在一些实施方式中，活塞与缸体间可以设有第二密封件。第二密封件密封了活塞和缸筒之间的间隙，防止液压油内漏，提高了本发明一种伺服液压油缸工作的稳定性。

在一些实施方式中，第一密封件和第二密封件可以为O形圈、Y形圈、V形圈或橡胶材料与低摩擦材料并用的组合式密封圈中的任一种。可以根据实际需要进行选用，提高了本发明一种伺服液压油缸的实用性。

在一些实施方式中，导向套与缸体间可以设有第三密封件。第三密封件密封了导向套与缸体之间的间隙，防止液压油外漏，提高了本发明一种伺服液压油缸工作的稳定性。