[发明专利]电线扭曲性能实验机

说明书

技术领域

本发明属于实验机械，特别涉及一种电线扭曲性能实验机。

背景技术

目前机器人手臂移动部件与控制系统需要有电线连接，以实现动作指令的传达，控制和反馈。由于机器人手臂需要长期高频次在三维方向往复运动，机器人移动手臂控制线要求具有耐扭转性，高柔软性和高耐疲劳性。以实现操作型机器人模仿人的手和手臂工作。同样风力发电机变桨器与控制系统需要有电线连接，变桨装置通过控制系统将叶片以精细的变桨角度转动，在风向转变，风力改变时叶片转向转速也随之改变。总之，需要频繁弯曲的电线是很多的，他们都需要提供出抗扭曲性能，产品生产出来要通过试验提供抗扭曲性能，目前尚没有成型的实验机械。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、试验数据准确可靠的电线扭曲性能实验机。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种电线扭曲性能实验机，包括机架、控制箱、触摸屏和马达，其特征在于在马的出轴上固定一个摆轮一，在摆轮一上活动地连接一个传动曲轴连杆，传动曲轴连杆的另一端与传动齿条活动连接，传动齿条与传动大齿轮相啮合，传动大齿轮与多根传动轴固定连接，传动轴活动地装在传动轴承座中，传动轴承座固定在下底板上；多个传动大齿轮相互啮合，每个传动大齿轮又与传动小齿轮相啮合，传动小齿轮与传动轴二固定连接，传动轴二活动地装在轴承座中，轴承座固定在上底板上，传动轴二上端固定有摆轮二，摆轮二上面固定有下夹块安装支架，下夹块安装支架上端有夹块；在上底板上面固定有多个夹块安装背板，夹块安装背板上设有两个固定滑道，在固定滑道上装有上夹块安装支架，上夹块安装支架上设有夹线孔；在中间的轴承座下面装有一个扭曲角度指示盘。

本发明的有益效果是：该发明对电线的扭转次数能够准确测试出来，精度高，数据准确；为电线的性能的优化，结构的改进设计提供了科学理论依据；为用户选择使用提供了技术支持。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是电线扭曲性能实验机的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右侧视图。

图中：1-触摸屏；2-控制按钮；3-控制箱；4-摆轮一；5-传动曲轴连杆；6-马达；7-传动齿条；8-机架；9-夹块安装背板；10-上夹块安装支架；11-夹块；12-下夹块安装支架；13-摆轮二；14-背板安装固定块；15-上底板；16-传动轴二；17-传动小齿轮；18-传动大齿轮；19-传动轴承座；20-下底板；21-扭曲角度指示盘；22-传动轴；23-固定滑道；24-轴承座；25-夹线孔。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种电线扭曲性能实验机，包括机架8、控制箱3、触摸屏1和马达6，其特征在于在马达6的出轴上固定一个摆轮一4，在摆轮一4上活动地连接一个传动曲轴连杆5，传动曲轴连杆5的另一端与传动齿条7活动连接，传动齿条7与传动大齿轮18相啮合，传动大齿轮18与三根传动轴22固定连接，传动轴22活动地装在传动轴承座19中，传动轴承座19固定在下底板20上；多个传动大齿轮18相互啮合，每个传动大齿轮18又与传动小齿轮17相啮合，传动小齿轮17与传动轴二16固定连接，传动轴二16活动地装在轴承座24中，轴承座24固定在上底板15上，传动轴二16 上端固定有摆轮二13，摆轮二13上面固定有下夹块安装支架12，下夹块安装支架12上端有夹块11；在上底板15上面固定有多个夹块安装背板9，夹块安装背板9上设有两个固定滑道23，在固定滑道23上装有上夹块安装支架10，上夹块安装支架10上设有夹线孔25；在中间的轴承座24下面装有一个扭曲角度指示盘21。上底板15上面左端装有控制箱3，控制箱3上面装有触摸屏1和控制按钮2，各种试验参数全部自动检测，在触摸屏1中显示。

试验时，根据测试电线的长度，用固定滑道23来调整上夹块安装支架10与夹块11之间的距离，把电线通过夹线孔25夹紧在上夹块安装支架10与夹块11之间，（夹块11上也设有夹线孔25）通过控制按钮2启动马达6，即可开始扭曲试验。操作简单方便。