[发明专利]一种掘进机的监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于煤矿开采机械设备技术领域，具体涉及一种掘进机的监测装置。

背景技术

在我国，煤炭是主要的能源，煤矿能否安全生产直接影响到国民经济的发展。在煤矿生产中，掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，煤矿巷道的快速掘进是保证矿井高产稳产的关键技术措施。所以现代煤矿的掘进和回采均是采用掘进机这种大型机械进行作业。

由于掘进机的工作环境恶劣，掘进机有截割头主轴、传动齿轮箱、行走部部件容易发生故障，但由于掘进机在狭窄而黑暗的巷道里工作，且其体积较大，工作人员不易发现故障的准确地发现处，严重影响了煤矿作业的进度与开采效率。

发明内容

本发明就是要解决上述不足，提供一种掘进机的监测装置，实现及时对掘进机的故障进行诊断，精确诊断掘进机故障部位、故障类型和严重程度，从而为实现数字化采煤打下技术基础。

为了达到上述效果，本发明提供一种掘进机的监测装置，包括掘进机，所述掘进机的截割头主轴、传动齿轮箱、行走部部件轴承、齿轮处各设有一个用于采集其振动加速度信号或转速信号的传感器，所述的传感器通过第一A/D转换器与处理器交互式连接，所述处理器通过存储器与井上控制中心的监测计算机交互式连接。

所述存储器依次通过信号调理箱、第二A/D转换器与监测计算机交互式连接。

所述传感器为无线传感器。

所述处理器为ARM处理器。

所述处理器与显示屏交互式连接。

本发明中信号调理箱功能实现信号隔离；振动信号的程控滤波、放大和积分；转速信号的调理。无线传感器减少了布线，减化了生产现场环境，并实现了信号的无线传输。

ARM处理器是一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计，具有体积小、低功耗、低成本、高性能、执行速度快、效率高等特点。使本发明监测得更精确、数据更完整。

本发明采用传感器对掘进机截割头主轴、传动齿轮箱、行走部部件轴承、齿轮、轴等关键零件的振动加速度信号、转速等信号进行实时采集与监测，实现对轴承、齿轮、传动轴工作状态实时可视化，定时给出轴承、齿轮、传动轴状态报表和趋势分析，使工作人员能随时全面地了解轴承、齿轮、传动轴运行状况，并能在轴承、齿轮、传动轴发生异常时报警并存储故障数据。全面监控掘进机运行状态，保证监测系统工作可靠，测试精度高，数据保存时间长，确保当发生严重机械故障时，及时诊断出故障部位和类型。

所以，本发明一方面全面提升煤矿作业安全性，减少人员伤亡事故发生；另一方面，为掘进机安全可靠运行能力、预防重大事故发生、进行寿命评估提供先进的实用技术。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明电路原理框图。

具体实施方式

如图1所示，一种掘进机的监测装置，包括掘进机，所述掘进机的截割头主轴、传动齿轮箱、行走部部件轴承、齿轮处各设有一个用于采集其振动加速度信号或转速信号的无线传感器1-1、无线传感器1-2、无线传感器1-3、无线传感器1-N，前述所有的无线传感器通过第一A/D转换器2-1与ARM处理器3交互式连接，所述ARM处理器3依次通过存储器5、信号调理箱6、第二A/D转换器2-2与井上控制中心的监测计算机7交互式连接；所述ARM处理器3与显示屏4交互式连接。

以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行修改或变动的都属于本发明的保护范围。