[发明专利]以梳齿承载和存取车辆的停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种存放多辆车的机械式停车设备；尤其涉及一种以梳齿承载和存取车辆的停车设备。 

背景技术

以带梳齿的梳状存取架存取和移送车辆，并利用带梳齿的梳状停车架停放车辆的停车设备，因直接用梳齿交错升降来存取车辆，无需交换载车板，运行效率较高，已获得普遍应用。 

在利用了梳状存取架和梳状停车架的现有平面移动类的机械式停车库中，当沿轨道平移的搬运车上的梳状存取架从两侧梳状停车架取放车辆并向车库入口进行横向移送过程中，还需要占用与梳状停车架在同一个层面的专用的通行空间。因此，在同一层停车区域中，所占用的同层场地面积中只有大约三分之二真正用于停放车辆。而对同层场地面积的利用效率，直接影响停车库中可布置的停车位数量。当整个停车库只有一层时，整个车库对地面的占用效率是最低的。增加停车库层数虽然可以成倍提高总的地面利用率，但是，在其中每一层停车场地仍然只有大约三分之二空间可被用于停放车辆。 

另外，在对梳状停车架进行车辆存取过程中，这种停车库的搬运车上的可独立移动的梳状存取架需要有一个从搬运车上平移到梳状停车架正下方，然后提升，再平移返回搬运车上的多个步骤，增加了存取车辆的必要时间，降低了整个停车库的车辆存取速度。 

发明内容

本发明的第一个目的，是为了提高单层停车库对地面投影面积的实际利用率，增加同一层场地的车位密度，并减少对车辆的存取步骤，提高车库的车辆存取速度。 

本发明的第一个目的是根据以下技术特征实现的： 

以梳齿承载和存取车辆的停车设备，包括可沿着固定轨道平移的装有梳状存取架的搬运车，以及沿着搬运车的固定轨道的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的梳状停车架；梳状存取架和梳状停车架的梳型轮廓交错互补；搬运车上的梳状存取架的梳齿通过与梳状停车架的梳齿的交错升降来交接车辆的车轮；其特征是： 

a)所述的搬运车10上装有升降架20；升降架20包括向下垂悬的多根吊臂202，所述的梳状存取架30-1包括根部接于升降架的吊臂202底部的横向悬伸的梳梁40-1，以及连接在梳梁40-1侧边的横向悬伸的梳齿50-1； 

b)当搬运车10沿着固定轨道701平移时，搬运车10的整个车体以及升降架20可始终位于各梳状停车架30-2上用于停放符合限定车型要求的车辆90的空间范围之外；这是为了避免搬运车10在作业过程中，与停车架30-2、车辆90碰撞； 

c)所述的梳状停车架30-2包括根部接于基座801上的横向悬伸的梳梁40-2，以及连接在梳梁40-2侧边的横向悬伸的梳齿50-2； 

d)所述的梳状停车架队列中的各个梳状停车架30-2的横向悬伸的梳梁40-2和梳齿50-2的下方，共同形成平行于搬运车固定轨道701的连续贯通的梳下通道；随升降架20降至低位的梳状存取架30-1的梳梁40-1和梳齿50-1可随着平移的搬运车10在梳下通道内穿行； 

e)当沿着固定轨道701平移的搬运车10对位制动于任意一个梳状停车架30-2的对正位置后，搬运车上的梳状存取架30-1的梳齿50-1和梳梁40-1可随着升降架20从梳下通道向上穿出该梳状停车架30-2的梳齿50-2之间的梳缝，并可托起停放于该梳状停车架30-2上的车辆90，将该车辆90抬升到高于限定车型的最大车高的车顶上方空间； 

f)承载着车辆90并上升至车顶上方空间的梳状存取架30-1，可随搬运车10平移。 

本文所称的“限定车型”是指停车库预先限定的容许停放的车辆外形尺寸范围。 

在上述发明特征中，搬运车的升降架将车辆提升到车位队列顶部的车顶上方空间进行出库入库的移送，避免了车辆移送空间对同层停车场地的独自占用。这个特征对于采用单层停车位的停车场所，显然具有较高的地面利用率。同时，上述特征不仅发挥了现有技术中普遍采用的能够代替载车板的梳状停车架的高效运行的优势，而且，还进一步利用梳状停车架下方的梳下通道，让空载的梳状存取架可以直接在梳下通道中平移至任意车位下方进行取车操作，减少了存取机构的多余行程，缩短了存取时间，从而显著提高了车库存取效率。 

在实现了上述基本发明目的的基础上，本发明的第二个目的是降低梳状停车架和梳状存取架在构造上的力学要求，从而为降低设施成本提供条件，并可减少机构运行中可能产生的震动。 

本发明的上述目的是这样实现的： 

如前所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：