[发明专利]低功率定位信标

说明书

本申请要求于2012年2月24日提交的美国临时专利申请第61/602,999号以及于2012年9月19日提交的美国专利申请第13/622,835号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开总体涉及定位系统。

背景技术

已经使用基于信令和基于传感器的系统执行了位置确定。一些现有的基于信令的位置确定解决方案采用为室外应用设计的通信技术。因此，特别是在诸如蜂窝手机的移动装置上，这些位置确定解决方案可能具有高功率要求。在这些已知系统中，当不能无障碍的访问多个信号源时，在室内应用期间还可能会降低定位精度。例如，由于信号衰减和多径效应，全球导航卫星系统（GNSS）和基于蜂窝的解决方案可能会遇到降低的室内精度。已经开发了如下的基于传感器的解决方案，其利用例如来自指南针和/或陀螺仪的传感器输出来确定位置信息。现有基于传感器的解决方案依赖于来自另一技术（例如，基于信号的技术）的周期性位置更新来保持室内精度。

发明内容

本公开提供了一种定位信标，包括：存储器，被配置为存储与定位信标的位置相对应的位置信息；控制器，耦接至存储器；无线电技术芯片，耦接至控制器，无线电技术芯片被配置为广播表示定位信标的位置信息的位置信号；可再充电电源；以及一个或多个太阳能电池，被配置为对可再充电电源再充电。

优选地，控制器被配置为从无线电技术芯片接收位置信息并且在存储器中存储位置信息。

优选地，位置信息包括定位信标的位置的位置坐标。

优选地，该定位信标进一步包括：功率管理单元（PMU），被配置为控制定位信标中的功率函数。

优选地，无线电技术芯片被配置为根据有效广播范围来广播位置信号，该有效广播范围基于学习的移动装置位置的历史和先前使用的广播范围中的至少一个来选择。

优选地，无线电技术芯片被配置为以周期性速率广播位置信号。

优选地，周期性速率基于定位信标的电源的电荷水平。

优选地，无线电技术芯片被配置为响应于在定位信标的预定的附近存在移动装置而广播位置信号。

优选地，无线电技术芯片被配置为基于在定位信标的附近检测到存在或不存在人而广播位置信号。

优选地，无线电技术芯片被配置为使用蓝牙低能量（BLE）消息来广播位置信号。

本公开还提供了一种系统，包括：多个定位信标，各个定位信标位于室内环境的各自位置，并且被配置为广播各自的位置信号；以及移动装置，被配置为基于接收的广播位置信号来确定位置估计，其中，多个定位信标的各自位置基于室内环境的平面图、所需的系统覆盖范围以及室内环境中的可用环境光中的至少一个来确定。

优选地，多个定位信标中的至少一个被配置为基于电源的电荷水平周期性地广播其各自的位置信号。

优选地，多个定位信标中的至少一个被配置为使用蓝牙低能量（BLE）消息来广播其各自的位置信号。

优选地，多个定位信标中的至少一个用与其各自的位置相关联的位置坐标来预配置。

优选地，多个定位信标中的至少一个定位信标被配置为：检测人体是否在至少一个定位信标的附近；以及响应于检测，调节其各自的位置信号的广播速率。

优选地，多个定位信标中的至少一个定位信标进一步被配置为如果在至少一个定位信标的附近没有检测到人，则停止广播其各自的位置信号。

优选地，多个定位信标中的至少一个定位信标被配置为：检测移动装置是否在至少一个定位信标的附近；以及响应于检测，调节其各自的位置信号的广播速率。

优选地，多个定位信标的数量基于室内环境的平面图、定位信标的有效广播范围以及室内环境的有效环境光中的至少一个来确定。

优选地，多个定位信标中的至少一个被配置为根据有效广播范围来广播其各自的位置信号，该有效广播范围基于学习的移动装置位置的历史和先前使用的广播范围中的至少一个来选择。

优选地，多个定位信标中的至少一个包括：存储器，被配置为存储与定位信标的各自位置相对应的位置信息；控制器，耦接至存储器；无线电技术芯片，耦接至控制器，无线电技术芯片被配置为广播定位信标的各自的位置信号；可再充电电源；以及一个或多个太阳能电池，被配置为对可再充电电源再充电。

附图说明

附图并入本文并构成说明书的一部分，其示出了本公开，并与说明书一起进一步用于说明本公开的原理，使得本领域普通技术人员能够作出并使用本公开。

图1是示出根据本公开实施方式的室内定位系统的实例。