[发明专利]注射成型机

说明书

技术领域

本发明涉及注射成型机。

背景技术

注射成型机通过向模具装置的型腔空间中填充熔融的树脂并使其固化来制造成型品。模具装置由定模以及动模构成，合模时在定模与动模之间形成型腔空间。在型腔空间成形的成型品在开模后从动模取出（例如参照专利文献1）。

专利文献1：国际公开第2005/068155号

虽然注射成型机中为了获得与注射成型有关的信息安装有各种传感器，但是这些传感器的检测结果没有被充分活用。

发明内容

本发明即是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供一种能够得到对注射成型有用的信息的注射成型机。

为了解决上述问题，本发明的一方式的注射成型机，其特征在于，

具备：

合模力传感器，检测模具的合模力；和

合模力监视部，监视该合模力传感器的检测值，

该合模力监视部基于注射工序以及保压工序中的上述检测值的最大值与注射工序开始时的上述检测值之间的差计算第1开模量，以及/或基于保压工序结束时的上述检测值与注射工序开始时的上述检测值之间的差计算第2开模量。

发明的效果：

根据本发明，能够提供一种能够获得对注射成型有用的信息的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的合模装置的图。

图2是表示本发明的一实施方式的注射成型机的注射装置的图。

图3是表示一实施方式的表示注射成型机的状态的各种参数的时间变化的图。

符号说明：

10 注射成型机

12 固定压板

13 可动压板

16 连接杆

17 合模力传感器

30 模具装置

32 定模

33 动模

80 控制部

82 合模力监视部

具体实施方式

以下，参照图对用于实施本发明的方式进行说明，在各图中，对相同或对应的结构赋予相同或对应的符号而省略说明。

（合模装置）

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的合模装置的图。图1表示合模状态。合模装置的说明中，将进行闭模时可动压板的移动方向作为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向作为后方进行说明。

注射成型机10具备：框架11；固定在框架11上的固定压板12；与固定压板12之间隔开预定距离相对框架11移动自如地配设的肘节支承件15。固定压板12与肘节支承件15之间架设有多根（例如四根）连接杆16。

注射成型机10还具备与固定压板12对置配设且沿连接杆16能够进退（沿图中左右方向移动）地配设的可动压板13。可动压板13的与固定压板12的对置面上安装有动模33，在固定压板12的与可动压板13的对置面上安装有定模32。由定模32与动模33构成模具装置30。

注射成型机10还具备：配设在可动压板13与肘节支承件15之间的肘节机构20；使肘节机构20动作的合模用马达26；和将通过合模用马达26产生的旋转运动转换为直线运动而传递给肘节机构20的作为传递机构的滚珠丝杠机构27。通过固定压板12、可动压板13、肘节支承件15、肘节机构20、合模用马达26等构成合模装置。

肘节机构20具有：在与模开闭方向平行的方向进退自如的十字头24、摆动自如地安装在十字头24上的第2肘节杆23、摆动自如地安装在肘节支承件15上的第1肘节杆21、以及摆动自如地安装在可动压板13上的肘节臂22。第1肘节杆21和第2肘节杆23之间以及第1肘节杆21和肘节臂22之间分别被连杆结合。另外，肘节机构20为所谓的内卷5节点双肘节机构，具有上下对称的结构。

滚珠丝杠机构27例如由固定在十字头24上的滚珠丝杠螺母27a和螺合在滚珠丝杠螺母27a上的滚珠丝杠轴27b构成。滚珠丝杠轴27b相对肘节支承件15旋转自如地被支持。合模用马达26的输出轴旋转时，滚珠丝杠轴27b旋转，滚珠丝杠螺母27a进退，因此，十字头24进退。

通过正向驱动合模用马达26，使作为被驱动部件的十字头24前进，由此使肘节机构20动作时，可动压板13前进，进行闭模。