[发明专利]绕线机

说明书

本申请为申请号200980112770.2、申请日2009年6月8日、发明名称为“绕线机”的分案申请。

技术领域

本发明涉及绕线机。并且，本申请基于2008年6月11日申请的日本专利申请2008-153488号主张优先权，该申请的全部内容作为本说明书的参考而包含于本说明书中。

背景技术

绕线机作为例如在电动机或发电机等的定子铁芯的齿部(磁极齿)上缠绕线圈的装置使用。电动机10的定子铁芯20，例如如图1所示，是环状部件，多个齿部22隔着狭槽24在周方向均匀设置，线圈26缠绕于各齿部22。在该定子铁芯20的内侧，设置转子40。

线圈26使绕线机的线嘴沿齿部22的外周移动，将从该线嘴不断排出线材的线材缠绕在齿部22的外周。如图2所示，定子铁芯20是可以将狭槽24的一部分分离的结构，进而，在狭槽24中设置铰链25，具有可以水平打开的结构的定子铁芯20。狭槽24的开口部变粗，该定子铁芯20形成线圈26时，使得容易取回绕线机1的线嘴50。并且，在齿部22形成线圈26后，使定子铁芯20变成环状连接端部。通过提高相对该定子铁芯20的狭槽24的线圈26的占有率，缠绕齿部22的线圈26的量可以变多，可以提高电动机10的性能。

在该定子铁芯上缠绕线材的绕线装置，例如日本国专利申请公开2001-8418号公报(专利文献1)，日本国专利申请公开2004-72923号公报(专利文献2)所公开的。

日本国专利申请公开2001-8418号公报中，公开了具有大型曲柄机构，通过摇动摇臂形成线嘴的椭圆轨道的装置。

并且，日本国专利申请公开2004-72923号公报公开了形成正方向及长方向轨迹的装置，沿该轨迹移动线嘴的绕线装置。该公报中，线嘴由如下线嘴支承板支承，在相互垂直相交的X方向及Y方向上，分别形成延伸长孔状的Y方向受动用导向孔及X方向受动用导向孔的线嘴支承板。并且，线嘴支承板由在X方向及Y方向分别驱动的驱动系统组合控制。

专利文献

专利文献1:日本国专利申请公开2001-8418号公报

专利文献2:日本国专利申请公开2004-72923号公报

发明内容

（一）需要解决的技术问题

绕线装置中，将线材快速缠绕在定子铁芯上，以提高生产率。专利文献1中公开的装置，具有大型曲柄机构及摇动滑块机构，通过摇动摇臂使之推进，形成线嘴的椭圆轨道。摇动该摇臂的结构中，线嘴的旋转速度无法达到那么快。并且，专利文献2中，线嘴支承板组合由在X方向及Y方向分别驱动的驱动系统组合控制。因此，在X方向及Y方向上复杂的力作用在线嘴支承板，线嘴的旋转速度也无法达到那么快。

（二）技术方案

本发明的绕线机具有不断排出线材的线嘴、支承该线嘴的线嘴支承体及旋转上述线嘴支承体的驱动机构。驱动机构具有曲柄箱、内周太阳齿轮、行星齿轮部件及曲柄部件。内周太阳齿轮固定设置在曲柄箱内。行星齿轮部件是行星齿轮与内周太阳齿轮啮合而进行自转及公转。曲柄部件设置在曲柄箱内，使其与内周太阳齿轮的中心线同轴旋转，支承行星齿轮部件使其可以自转及公转。并且，行星齿轮具有内周太阳齿轮的齿节圆直径的二分之一的齿节圆直径。行星齿轮部件具有在偏离于行星齿轮的齿节圆的位置上，伴随行星齿轮的自转及公转，沿椭圆轨道驱动的作用部。线嘴支承体连接在该作用部。

（三）有益效果

根据该绕线机，驱动机构通过将被曲柄部件支承的行星齿轮与内周太阳齿轮啮合，并使行星齿轮部件自转及公转，从而使作用部沿椭圆轨道驱动。通过提高曲柄部件的旋转运动及行星齿轮部件的自转及公转速度，可显著提高线嘴支承体的旋转速度。

附图说明

图1为电动机结构的示意图；

图2为在定子铁芯上绕线工序的示意图；

图3为本发明一实施方式的绕线机的主视图；

图4为本发明一实施方式的绕线机的纵向截面图；

图5为本发明一实施方式的绕线机的外壳主视图；

图6A为本发明一实施方式的绕线机的行星齿轮部件的侧面图；

图6B为本发明一实施方式的绕线机的行星齿轮部件的主视图；

图7为驱动机构的机构图；

图8A为本发明一实施方式的绕线机的曲柄部件的侧面图；

图8B为本发明一实施方式的绕线机的曲柄部件的主视图；

图9为行星齿轮部件与曲柄部件组装后的侧面图；

图10为线嘴支承体的旋转状态的示意图；