[发明专利]连杆式动态测试机及使用该测试机的动态测试设备

说明书

技术领域

本发明是关于一种连杆式动态测试机及使用该测试机的动态测试设备，尤指一种适用于测试动态传感器的连杆式三维动态测试机及使用该测试机的动态测试设备。

背景技术

近几年来，随着微机电系统的日新月异，各种小型化、高性能且成本低廉的传感器纷纷问世，使得传感器由关键元件进一步提升成为产生创新价值的主要元件，例如：苹果公司的iPhone、新世代iPod、任天堂的Wii所使用的三轴加速度传感器，大部分采用微机电系统技术运用在传感器上，加速度传感器的运作原理为感应出加速度方向的XYZ三轴成分，从而得出物体在三度空间中的运动向量。

请参阅图15是已知的直线往复动态测试机的示意图，其直线往复装置具有一滑设于承载台91上的往复滑块95、一偏心轮92及一连杆93，其偏心轮92并具有一配重块94，连杆93的二端分别枢接往复滑块95与偏心轮92上相对于配重块94的一侧，配重块94主要用以平衡二端受力，以维持整体运转的稳定性。另，测试座96则设置于往复滑块95上，测试座96上容设有多个待测传感器97。

前述已知直线往复动态测试机是利用曲柄滑块机构的加速度特性，作用于动态感测装置，来达到高G力(G-force)的测试条件，然此种单边直线往复的设计于测试时，整体装置的震动颇大，机台本体会晃动过大，影响测试质量，并非十分理想，尚有改善的空间。

发明人缘因于此，本于积极发明的精神，亟思一种可以解决上述问题的连杆式动态测试机及使用该测试机的动态测试设备，几经研究实验终至完成本发明。

发明内容

本发明的目的是在提供一种连杆式动态测试机，以便能有效降低测试时的噪音，同时抑制机构所产生的震动噪声。

本发明的另一目的可同时达成X、Y及Z方向三轴加速度测试的目的，相较已知三轴加速度测试设备结构更为简单，且可有效降低成本。

本发明的又一目的是为连杆式动态测试机的平行四连杆组，以枢轴为圆心旋转，可达成测试向心加速度的目的，用以提供测试陀螺仪的传感器，增加其实用性。

为达成上述目的，本发明的连杆式动态测试机包括有：一承载台、一主动平台、一从动平台、一平行四连杆、一测试基座以及一驱动单元。

上述承载台具有一支撑块，平行四连杆的每一连杆分别通过一枢轴枢设于支撑块上。而主动平台与从动平台枢设于平行四连杆上，且分别位于支撑块的相对侧。至于测试基座则设于从动平台上。而驱动单元用以驱动主动平台往复运动，进而促使从动平台与测试基座经由平行四连杆而往复运动。

上述驱动单元可包括有至少一磁铁、至少一电磁铁、一功率放大器及一示波器。至少一磁铁可固设于主动平台，至少一电磁铁可固设于承载台，且功率放大器及示波器可与至少一电磁铁电连接，用以控制变换至少一电磁铁的磁极以及磁极交换频率。通过固定于主动平台的磁铁与固定于承载台的电磁铁交换磁极作用而产生往复运动，以便使连杆式动态测试机进行左右摆动，且速度与摆动幅度可被示波器与波行放大器所控制。此外，上述驱动单元亦可为马达、油压缸、气压缸、或其他等效装置。

另外，上述的至少一磁铁与至少一电磁铁可为二磁铁与一电磁铁、或也可为一磁铁与二电磁铁、或也可为二磁铁与二电磁铁、或者其他数量的磁铁与电磁铁的组合，皆可达到产生往复运动的功能。

上述主动平台、从动平台及支撑块可为平行设置。又，本发明可还包括有一防震垫，固设于承载台下方，俾能有效降低测试时承载台的震动。另外，本发明可还包括有一基台，固设于防震垫下方，基台的二侧可分别具有一握把以方便提携基台。

上述每一连杆分别可具有一槽孔，枢轴可于槽孔内滑移以调整主动平台与支撑块的间距，以便使四连杆的摆动幅度得以被调整。

另外，上述测试基座可容置一测试座，测试座可容设有一与测试座的运动方向呈45度的待测传感器，以同时测试待测传感器的二轴向加速度值。再加上四连杆的摆动会有一高度差，因此可同时测试待测传感器的三轴向加速度值。又，平行四连杆以枢轴为圆心旋转产生向心加速度，可测试陀螺仪的传感器。

本发明的连杆式动态测试设备包括有：一连杆式动态测试机、一旋转载盘、一进料盘以及一进料装置。

本发明动态测试设备的连杆式动态测试机是固设于一基座上，其结构如前述的连杆式动态测试机完全相同，故不再赘述。另外，上述旋转载盘设置于基座上并位于测试基座的下方，可包括有多个承载底座。而进料盘可固设于基座上，其具有一螺旋导轨，进料盘是以震动方式导引多个待测传感器沿螺旋导轨前进至一进料管。再者，进料装置可设置于旋转载盘与进料盘之间，用以将进料管的多个待测传感器移送至旋转载盘。