[发明专利]整体圆型内循环返向器

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种数控机床、普通机床、通用设备配套的滚珠丝杠副的关键传动件，尤其涉及一种整体圆型内循环返向器。

 

背景技术

返向器的外形结构上有腰圆型，其在滚珠螺母上的返向器孔也得加工成腰圆型，这样比起圆型返向器孔的工艺性就差一些，生产效率低、成本高且质量也难以控制。也有二半圆型，通过粘接组成圆型，但是对粘结剂要求高，因粘结多一道工序成本要增加一些，而且由于运动中受冲击大或粘结质量不过关，导致可靠性差。也有钢制的返向器，其滚珠流动的X、Y、Z空间坐标要用三坐标数控机床加工，效率低、成本高，加工质量也受设备、工具、工艺方法和人为因素的影响。也有粉末冶金压制的，因脆性大，过去曾出现过断裂，可靠性差，目前情况不明。另外还有冷挤压的，其生产效率和质量没问题，但是模具和设备投入较大。S型迥珠空间轨迹有：直线圆弧型、正弦曲线型、三次抛物线型。但是总体上这些S型迥珠空间轨迹的流畅性不好，冲击力大，传动平稳性和效率低。

 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种轨迹平滑性好、传动平稳性能高的整体圆型内循环返向器，本整体圆型内循环返向器其生产效率高、成本低、使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：一种整体圆型内循环返向器，包括圆柱形反向器本体和S型循环通道；所述S型循环通道由圆柱形反向器本体向内凹陷而一体形成，所述S型循环通道与圆柱形反向器本体上表面相连接处为螺母滚道的连接线，S型循环通道的两端为与螺母滚道接口部相吻合的螺母循环口；所述S型循环通道内为S型迥珠空间轨迹，所述迥珠空间轨迹的数学模型为五次抛物线。本发明与螺母轨道平滑衔接，钢珠空间轨迹流畅，使滚珠在滚珠丝杠副传动中的滚动的封闭的S型循环通道平滑流畅，保证滚珠丝杠副周而复始的往复运动，而且具有轨迹流畅、冲击力小、传动灵敏平稳、传动效率高的优点。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述S型循环通道与S型迥珠空间轨迹垂直的方向内的截面为单圆弧截面，形成单圆弧型回珠槽。工艺简便。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述圆柱形反向器本体采用增强纤维的工程塑料并通过注塑成型工艺加工制成。采用这种材料，通过一般注塑法即可一次性成型加工，生产效率高，有利于降低生产成本。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述圆柱形反向器本体的熔点为252℃、脆化温度为-30℃、连续耐热温度为80℃-120℃。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述圆柱形反向器本体上部向外延伸，形成用于与滚珠螺母返向器孔进行辅助定位以使圆柱形反向器本体在微浮动种状态良好并且位于S型循环通道两侧的两个辅助定位外弧部；所述辅助定位外弧部与滚珠螺母内孔紧贴，以增加返向器运动中的稳定性。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述辅助定位外弧部的下表面为辅助定位面，所述辅助定位面中部向下凸起，形成用于在滚珠螺母滚道中定位以保证滚珠螺母滚道和圆柱形反向器本体内流球的进、出口平滑对接的定位凸圆弧。定位凸圆弧用于保证滚珠螺母滚道和圆柱形反向器本体内流球的进、出口自动平滑对接，使滚珠在本整体圆型内循环返向器内滚动灵敏、圆滑，平稳，提高了滚珠丝杠副的传动性能。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述辅助定位外弧部的上表面向上凸起，形成截面为半圆弧状的加强筋。加强筋用于加强本整体圆型内循环返向器的强度，提高可靠性，延长滚珠丝杠副的使用寿命。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述圆柱形反向器本体上部为与滚珠螺母返向器孔相适配的圆柱面；圆柱面由圆柱侧面和圆柱底面组成，其中圆柱底面为圆弧面11。这种整体圆型的结构，其圆柱面有利于本整体圆型内循环返向器与滚珠螺母返向器孔进行更好、更稳定的浮动配合。

本发明与螺母螺纹通道平滑衔接，滚珠空间轨迹流畅，使滚珠在滚珠丝杠副传动中的滚动的封闭的S型循环通道平滑流畅，保证滚珠丝杠副周而复始的往复运动。本发明通过一般注塑法即可一次性成型加工，生产效率高，有利于降低生产成本。总之，本发明轨迹平滑性好、传动性能高、生产效率高、成本低、使用寿命长。

 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A向结构示意图。

图3为图1的N-N向结构示意图。

图4为图1的B-B向结构示意图。

图5为图4的L-L向结构示意图。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。