[发明专利]一种抓抱装置

权利要求书

1.一种抓抱装置，其特征是：所述抓抱装置由抓抱器(1)和辅助器(2)组成，抓抱器(1)为基座(4)上安装抓抱臂(3)并控制抓抱臂(3)进行抓抱、定位和锁定动作，辅助器(2)为安装在抓抱器(1)上辅助作业人员完成作业的装置，辅助器(2)包括助臂和助杆。

2.根据权利要求1所述的抓抱装置，其特征是：所述抓抱器(1)的基座(4)为壳体(5)内设有活动安装抓抱臂(3)的支撑杆和活套(6)，驱动抓抱臂(3)进行抓抱的动力结构，控制抓抱臂(3)抓抱的定位装置和锁定装置，所述抓抱臂(3)为对合抓抱的臂手，能够抓抱住目标。

3.根据权利要求1所述的抓抱装置，其特征是：所述助臂为安装在抓抱器(1)上，适合作业人员固定在手臂的短臂状支撑臂，所述助臂前端为连接板(14)，连接板(14)后固定连接臂杆(15)，在臂杆(15)上装有固定带(16)。

4.根据权利要求1所述的抓抱装置，其特征是：所述助杆为安装在抓抱器(1)上，适合作业人员手持作业的支撑杆，所述助杆前端为固定板(17)，固定板(17)后固定连接长杆(18)，长杆(18)上装有控制线(19)和控制开关(20)。

5.根据权利要求1或2所述的抓抱装置，其特征是：所述抓抱器(1)的基座(4)的壳体(5)成方盒状，镙杆作支撑杆(6)，套管作活套(6)，弹簧(7)作动力结构，定位轮(8)、定位阀(9)和控制把手(10)作定位装置，锁定轮(11)、锁定阀(12)和锁定开关(13)作锁定装置。

6.根据权利要求1或2所述的抓抱装置，其特征是：所述单臂杆式抓抱臂(3)的臂手由一段成弧形臂杆做成。

7.根据权利要求1或2所述的抓抱装置，其特征是：所述双臂杆式抓抱臂(3)的臂手由两段成弧形，弧度一致的臂杆合在一起做成，两个臂杆分为长、短两种，对合臂手长、短两个臂杆上下位置相反。

8.根据权利要求1或2所述的抓抱装置，其特征是：所述多臂杆式抓抱臂(3)的臂手由三段成弧形，弧度一致的臂杆合在一起做成，三个臂杆分为长、中、短三种长度，对合臂手长、短两个臂杆上下位置相反。