[发明专利]马达驱动装置、及具备该马达驱动装置的空调机、以及马达驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及马达驱动装置、及具备该马达驱动装置的空调机、以及马达驱动方法。

背景技术

近年来，作为压缩机的马达所具备的永久磁铁而使用低价的铁素体磁铁，而铁素体磁铁具有在低温环境下易于去磁的特性(低温去磁特性)。

在此，“去磁”意味着因磁铁的涡流损失所导致的温度上升、或因电流产生的逆磁场等，磁铁整体的磁力矩减小。

作为用于防止此类永久磁铁的去磁的技术，众所周知有以下所示的技术。

例如，在专利文献1中对压缩机用无刷马达驱动装置有所记载，该压缩机用无刷马达驱动装置基于DC电流检测电路(电流检测器)的输出并利用相电流计算部(电流再现部)来计算马达相电流，具备在该马达相电流达到规定的阈值以上的情况下减小无刷马达(马达)的频率的电流限制功能。

在专利文献1所记载的技术中，通过将由电压比较电路决定的过电流保护停止阈值变更为不足去磁电流的规定值来防止永久磁铁的去磁。

另外，在专利文献2中对空调机有所记载，该空调机根据由压缩机温度检测机构检测出的温度而切换马达的过电流检测等级。而且，在检测出的马达电流超过过电流检测等级的情况下，通过限制马达的转速，能够防止马达所具备的永久磁铁的去磁。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-198139号公报

专利文献2：日本特开2005-308233号公报

发明要解决的问题

然而，在专利文献1、2所记载的技术中，当马达电流超过规定的电流限制阈值时，从微型计算机发出减小马达的频率的(换句话说，使马达减速的)指令信号向逆变器输出。另外，当马达电流超过规定的过电流保护阈值时，从微型计算机发出的停止马达的驱动的指令信号向逆变器输出。

于是，例如，当在空调机中进行供暖运转时意欲使马达高速旋转时，通过进行所述马达的减速控制或者停止控制，直到达到目标转速为止需要较长时间。进而，在此类情况下，重复马达的减速与加速的可能性高，也存在马达的驱动变得不稳定的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于，稳定地驱动马达，并且适当地进行马达所具有的永久磁铁的去磁抑制。

解决方案

为了实现所述课题，本发明的特征在于，所述马达驱动装置具备：电流阈值设定部，其将限制马达的加速比率时的电流阈值即加速比率限制阈值与由马达温度检测机构检测出的马达温度对应而进行设定；加速比率设定部，其对与由电流检测机构检测出的电流值对应的马达电流、和从所述电流阈值设定部输入的所述加速比率限制阈值进行比较，并根据该比较结果来设定所述马达的加速比率；驱动信号产生部，其根据由所述加速比率设定部设定的所述加速比率而向逆变器输出驱动信号。

对本发明其他的方式在后述的实施方式中进行说明。

发明效果

根据本发明，能够稳定地驱动马达，并且适当地进行马达所具有的永久磁铁的去磁抑制。

附图说明

图1是使用本发明的第一实施方式所涉及的马达控制装置的空调机的系统结构图。

图2是包含使设置在压缩机的马达驱动的马达驱动装置的结构图。

图3是示出在使用具有低温去磁特性的永久磁铁的马达中相对于马达线圈温度的马达去磁电流、及马达去磁保护阈值的关系的曲线图。

图4是示出元件短路保护阈值、马达去磁电流、马达去磁保护阈值、及加速比率限制阈值与马达温度之间的关系的曲线图。

图5是示出逆变器控制机构进行的处理的流程的流程图。

图6是示出马达的转速的时间性变化的说明图。

图7是示出马达的转速的时间性变化的说明图。

图8是示出在本发明的第二实施方式所涉及的马达驱动装置中的元件短路保护阈值、马达去磁电流、马达去磁保护阈值、及加速比率限制阈值与马达温度之间的关系的曲线图。

图9是示出逆变器控制机构进行的处理的流程的流程图。

图10是示出在使用本发明的第三实施方式所涉及的马达驱动装置的空调机中的将压缩机驱动用马达的加速比率限制值设为0min^-1/sec时的转速与马达相电流之间的关系的特性图。

图11是示出空调机的控制机构进行的处理的流程的流程图。

图12中，(a)是示出在进行转矩扰动抑制控制的情况下的使压缩机的压力变化时的马达电流特性的说明图，(b)是示出执行转矩变动抑制控制的区域T、与执行电流变动抑制控制的区域I中的相电流波形的说明图。