[发明专利]一种风力发电机组功率的调节方法

权利要求书

1.一种风力发电机组功率的调节方法，其特征在于：它包括以下步骤，

（1）、通过传感器检测风机转速与环境中的风速，分别为测定转速V1与测定风速V2；

（2）、根据设定的参考转速V3与步骤（1）中测得的测定转速V1，计算转速误差E，E=V3-V1；

（3）、根据步骤（2）计算出的转速误差E计算误差变化率EC，EC(k)=(1-a)*(E(k)-E(k-1))+a*EC(k-1)，其中，k为本次值，k-1为上一次的值，开始的时候EC=0,E=0；a为设定的系数；

（4）、根据实时的转速误差E以及误差变化率EC查询P系数模糊数字表、I系数模糊数字表以及D系数模糊数字表，得到实时的控制器系数P、I、D，然后再根据实时的转速误差E、误差变化率EC、P系数、I系数以及D系数进行P运算、I运算以及D运算，得到的结果分别为PO、IO以及DO，再将PO、IO以及DO求和计算得到变桨参考值PIDO；

PO(k)=P*E(k)；

DO(k)=D*EC(k)；

I1(k)=I1(k-1)+I*E(k)，

IO(k)=I1(k)         （IO_min<I1(k)<IO_max），

IO(k)=IO_max        （I1(k)>IO_max），

IO(k)=IO_min        （IO_min>I1(k)），

PIDO(k)=PO(k)+DO(k)+IO(k)，

其中，k为本次值，I1为IO运算过程中用到的一个中间值，I1的初始值为0，IO_min为0，IO_max为90（表示最大变桨角度）；

（5）、根据步骤（1）测得的测定转速V1通过查询力矩转速表得到力矩设定值M，然后根据测定转速V1与力矩设定值M,计算平均功率P，根据步骤（1）测定的测定风速V2计算平均风速V4，P=Σ1NM*V1n,]]>V4=Σ1nV2n;]]>

（6）、然后根据步骤（5）计算出的平均功率P以及平均风速V4查询功率调峰表以及风速调峰表得到两个最小变桨值，然后比较这两个最小变桨值取其中最大的，为变桨最小值PT_min；

（7）、根据步骤（4）中计算的变桨参考值PIDO以及步骤（6）中得到的变桨最小值PT_min计算变桨实际值PT(k)，

PT(k)=PIDO(k) (PT_min（k）<PIDO(k)<PT_max)，

PT(k)=PT_min  (PT_min（k）>PIDO(k))，

PT(k)=PT_max  (PIDO(k)>PT_max)，

其中k为本次值，PT_max=90；

（8）、根据步骤（7）得到的变桨实际值Pt(k)计算变桨一次修正值PT1，

当PT(k)>PT1(k-1)时，

PT1(k)=PT(k)            （PT(k)-PT1(k-1)<RATE），

PT1(k)=PT(k-1)+RATE     （PT(k)-PT1(k-1)>RATE）；

当PT(k)≤PT1(k-1)时，

PT1(k)=PT(k)            （PT1(k-1)-PT(k)<RATE），

PT1(k)=PT(k-1)-RATE     （PT1(k-1)-PT(k)>RATE）；

其中k为本次值，k-1为上次值，RATE为设定的允许最大变桨速度值；

（9）、根据步骤（8）得到的变桨一次修正值PT1计算变桨二次修正值PT2，PT2(k)=PT1(k)-1.996*PT1(k-1)+PT1(k-2)+1.994*PT2(k-1)-0.999*PT2(k-2)；

（10）、将步骤（5）中得到的力矩设定值M输出给变流器，将步骤（9）中得到的变桨二次修正值PT2输出给风机变桨系统。