[发明专利]一种离心机的恒转矩控制方法在审
申请号: | 201310054329.1 | 申请日: | 2013-02-20 |
公开(公告)号: | CN103990555A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 陆中华;严正荣;黄湧;尹杰 | 申请(专利权)人: | 上海市离心机械研究所有限公司 |
主分类号: | B04B13/00 | 分类号: | B04B13/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 吴泽群 |
地址: | 200231 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 离心机 转矩 控制 方法 | ||
1.一种离心机的恒转矩控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
A.设定主机变频器和辅机变频器,均在无传感器的矢量控制模式,其中9904:1=VECTOR:SPEED;主机变频器工作频率恒定,辅机分AI1给定和AI2给定:
设定AI1以频率Hz为转速给定单位;
设定AI2以百分比为转矩给定单位,100%等于额定转矩;
B.通过辅机变频器的AI1和AI2模拟输入转速给定和转矩给定;
C.闭环调节。
2.如权利要求1所述的一种离心机的恒转矩控制方法,其特征在于:
所述辅机变频器的AI1和辅机变频器的AI2模拟输入,由可编程数字输入功能切换的DI2输入;
其中,DI2=0为开环控制时的转速给定;DI2=1为闭环控制时的转矩给定。
3.如权利要求1所述的一种离心机的恒转矩控制方法,其特征在于:
所述闭环调节,还包括:
A.辅机变频器转矩反馈量与设定转矩AI2比较
A1.当实际转矩高于设定转矩时,经PID运算后的控制量使辅机变频器输出频率下降,加大差速;
物料在转鼓中逗留的时间缩短,加速推料,转矩随之下降,转矩误差向缩小的方向调节;
A2.当实际转矩低于设定转矩时,经PID运算后的控制量使辅机变频器输出频率上升,减小差速;
物料在转鼓中逗留的时间拉长,推料速度减缓,转矩随之上升,同样转矩误差向缩小的方向调节;
B.模拟量AO输出,显示电机转矩。
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