[发明专利]一种放卷机及控制柔性材料放卷的方法

说明书

技术领域

本发明涉及材料加工技术领域，特别涉及一种放卷机及控制柔性材料放卷的方法。

背景技术

放卷机是柔性材料加工领域中的一种高效率的设备，目前现有的放卷机的主要包括张力测量辊、物料辊和控制器，张力测量辊是控制柔性材料张力的重要部件，张力测量辊根据其所受的张力大小及变化，向控制器发出信号，由控制器控制电机转速，以调节物料辊放卷柔性材料的速度，使得柔性材料放卷时张力是定值。

实际情况中，当要求“微张力”或者“零张力”放卷材料时，物料辊摩擦力远大于柔性材料张力，而且所需测量的张力远小于张力测量辊的重力，因而张力传感器选型困难，测量有很大误差。所以用张力测量辊调节张力大小很不精确，柔性材料张力波动大，现有的放卷机无法完成对材料的“微张力”或者“零张力”的放卷。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何解决现有放卷机控制“微张力”或者“零张力”放卷时张力不精确，柔性材料张力波动大的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种放卷机，所述放卷机包括：物料辊、输送辊、电机、控制器、第一测距单元和第二测距单元，所述物料辊由所述电机驱动，所述第一测距单元位于所述输送辊和所述物料辊之间的上方或者下方，所述第二测距单元位于所述物料辊外侧，并对准所述物料辊的外圆柱面，所述控制器分别与所述第一测距单元和所述第二测距单元连接，并控制所述电机的转速。

其中，所述第一测距单元位于所述输送辊和所述物料辊之间的下方，所述第二测距单元位于所述物料辊的正下方。

其中，所述控制器为单片机、可编程逻辑控制器和中央处理器中的一种。

其中，所述第一测距单元为超声波测距传感器或者激光测距传感器。

其中，所述第二测距单元为超声波测距传感器或者激光测距传感器。

本发明还公开了一种控制柔性材料放卷的方法，所述方法包括：

S1、物料辊输出柔性材料，由输送辊输送出去；

S2、第一测距单元获取其与所述柔性材料之间的第一距离，并转发至控制器，第二测距单元获取其与所述物料辊最下端之间的第二距离,并转发至所述控制器；

S3、所述控制器根据接收到的所述第一距离和所述第二距离计算并调节电机的设定转速，以使得所述柔性材料在所述输送辊和所述物料辊之间形成一个柔性材料悬垂段，并使所述柔性材料悬垂段与所述第一测距单元保持设定距离。

其中，步骤S3中，通过调节所述第一测距单元的设定距离，使所述柔性材料的放卷张力达到所需张力。

其中，所述控制器采用比例积分法计算所述电机的设定转速。

其中，所述比例积分法计算所述电机的设定转速的计算公式为：

n_电机=n_set×j