[发明专利]电梯的控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及对随着由于地震和／或大风等引起的建筑物的晃动的缆索摆动进行检测并转换为管制运转的电梯的控制装置。

背景技术

因为若建筑物高层化，则建筑物的自然振动频率会下降，所以当发生地震时和／或大风时容易发生共振现象。在此，若建筑物的自然振动频率和设置于升降通道内的电梯的缆索的自然振动频率相一致，则缆索由于共振会大幅摆动，接触升降通道内的设备和／或升降通道壁，存在发生所谓的“困梯事故”的危险。还有，在此而言的电梯的缆索包括主缆索（main rope）和／或限速器缆索（governor rope）等。

为了防止如此的事故，在近年来的电梯中，具备称为“管制运转装置”的安全装置。此技术在建筑物晃动的情况下，对随着该建筑物晃动的缆索摆动进行检测，并在该摆动量为预先设定的阈值以上的情况下使轿厢向待避层（非共振层）移动，使运转服务暂停。

可是，随着近年来的建筑物的高层化，成为建筑物容易晃动的结构。因此，若建筑物因风等晃动，则每逢此时，起动管制运转，对运转服务产生障碍。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供在建筑物晃动的情况下，尽量不转变为管制运转，能够确保安全并继续进行运转服务的电梯的控制装置。

本实施方式涉及的电梯的控制装置中，所述电梯具备介由设置于建筑物的升降通道内的缆索进行升降工作的轿厢；该电梯的控制装置的特征在于：具备建筑物晃动检测部、缆索摆动推测部、门开放限制部和运转控制部，所述建筑物晃动检测部对所述建筑物的晃动进行检测，所述缆索摆动推测部基于通过所述建筑物晃动检测部检测到的建筑物的晃动量和所述轿厢的位置对所述缆索的摆动量进行推测，所述门开放限制部在通过该缆索摆动推测部推测出的所述缆索的摆动量为预定量以上的情况下，将所述轿厢在各层停止时的门开放时间限制为比通常短的时间，所述运转控制部在所述轿厢的关门之后基于呼叫登记的有无和所述轿厢停着的层的信息，对所述轿厢的运转进行控制。

根据所述构成的电梯的控制装置，在建筑物晃动的情况下，尽量不转变为管制运转，能够确保安全并继续进行运转服务。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的电梯的构成的图。

图2是表示同一实施方式中的电梯的控制装置的功能构成的框图。

图3是表示同一实施方式中的电梯的轿厢侧的主缆索的摆动（最大移位）和轿厢位置的关系的图。

图4是表示同一实施方式中的电梯的平衡配重侧的主缆索的摆动（最大移位）和轿厢位置的关系的图。

图5是表示同一实施方式中的电梯的轿厢侧的补偿缆索的摆动（最大移位）和轿厢位置的关系的图。

图6是表示同一实施方式中的电梯的平衡配重侧的补偿缆索的摆动（最大移位）和轿厢位置的关系的图。

图7是同一实施方式中的电梯的控制装置的处理工作的流程图。

图8是表示第2实施方式中的电梯的控制装置的门开放限制涉及的处理的流程图。

图9是表示第3实施方式中的电梯的控制装置的功能构成的框图。

图10是表示同一实施方式中的电梯的控制装置的处理工作的一部分的流程图。

图11是表示第4实施方式中的电梯的控制装置的负荷限制涉及的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

（第1实施方式）

图1是表示第1实施方式涉及的电梯的构成的图。在此，假想在某建筑物10之中设置1部电梯11的情况。

如示于图1地，在建筑物10的最上部的机械室10a，设置作为电梯11的驱动源的曳引机12。还有，在无机械室类型的电梯中，在升降通道10b内的上部设置曳引机12。所谓无机械室类型的电梯为并不具有机械室的电梯。

在该曳引机12卷绕主缆索13。在主缆索13的一端侧安装轿厢14，在另一端侧安装平衡配重15。并且，在升降通道10b的最下部配设补偿滑轮16，补偿缆索（补偿安全缆索）17的端部介由该补偿滑轮16分别安装于轿厢14和平衡配重15的下部。

并且，在轿厢14的上部设置轿厢控制装置18，当轿厢14抵达各层的乘梯处21a、21b、21c…的任一处时对轿厢门19进行开关控制。还有，轿厢控制装置18以称为引线（tail cord）的传输电缆20与后述的控制装置22相连接。

另一方面，在建筑物10的机械室10a或者在无机械室类型中的升降通道10b内，设置用于对电梯11进行运转控制的控制装置22。