[发明专利]用于保持至少一个医疗装置的具有被辅助驱动的脚轮的支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于保持至少一个医疗装置的支架，该支架包括用于将支架放置在地板上的支架脚，所述脚具有用于支架在地板上移位的多个脚轮。

背景技术

支架尤其被用来保持显微镜，以及如果适用，保持其它辅助设备，例如在外科手术期间在手术室内的照明系统，使得外科医生双手自由。因为并不是每个程序需要这种显微镜，或者，在不同的手术室内可能需要用于不同程序的特定显微镜，所以支架在手术室与可能的存储区域之间移位。对于该目的，已知的是，多个脚轮布置在支架脚的下侧（即，面向地板的那侧）上，借助于该多个脚轮，支架可被移位，使得其不必被提升。

由于提供数量日益增加的现代附加装置，并且尝试以小型和紧凑方式构造支架使得它们需要少的空间，所以现代支架非常笨重，使得使支架移位需要相当大的能量。特别地，存在的风险是，一旦支架已经被设置成在运动中时，就难以再一次手动地减速，并且具体地需要长制动距离来减速，使得会发生碰撞、可能地伤害和/或损伤。

因此，用于医疗装置的手推车是已知的，例如来自JANSEN MEDICARS公司，该手推车包括电驱动脚轮，使得通过致动在手推车上的对应按钮可将手推车自动地移位，而无需操作员为此目的施加力。上述手推车的问题是，作为这种电驱动系统的结果，例如，作为对按钮的非预期的按压或对按压不正确按钮的结果，手推车可能迅速结束沿非预期方向的移动，因而可能会导致伤害或可能会损坏昂贵的医疗装置。

本发明的目的是描述一种用于保持至少一个医疗装置的支架，该支架可容易地移动到不同的位置。

发明内容

该目的通过具有权利要求1的特征的支架来实现。本发明的有利的改进将在从属权利要求中描述。

根据本发明，支架包括用于确定支架的移位运动的传感器单元、用于驱动支架脚的脚轮中的至少一个的驱动单元、以及用于控制驱动单元的控制单元。控制单元向驱动单元施加控制，使得仅当传感器单元检测到支架的移位运动时，驱动单元辅助地驱动所述至少一个脚轮。

因此，实现的结果是，在支架移位时，支架的用户由驱动单元辅助，使得移位更加简单；但是，与完全电驱动系统相比，因为仅当支架被手动地移动时，驱动单元辅助地接合，所以提供了高安全程度。

“辅助驱动”将被理解为具体地是指，仅当支架已经在运动中时具体地被手动移动时，发生脚轮的驱动。

为了辅助移位，所述至少一个脚轮的辅助驱动发生，具体地，以类似于电功率辅助周期的方式发生，如例如从文件DE 19710950C2得知的。

支架的“移位运动”表示支架在地板上从第一位置到第二位置的移动。移位运动具体地不是支架的承载单元的运动。

具体地，布置在支架脚上的是承载单元，医疗装置进而可安装在该承载单元上。承载单元特别地铰接地连接到支架脚，使得安装在所述单元上的医疗装置可被带入到期望的位置中，而无需为此目的移动医疗脚。承载单元具体地包括两个承载架，该两个承载架进而铰接地连接到彼此，使得最大可能运动范围是可能的。

承载单元优选地具有保持单元，医疗装置安装在该保持单元上。显微镜优选地如医疗装置那样安装在保持单元上。除了显微镜之外，进一步辅助设备，例如照明系统，也可安装在保持单元上或直接安装在显微镜上。

此外，当传感器单元检测到移位运动时，如果驱动单元辅助地驱动支架脚的至少两个脚轮，优选地支架脚的所有脚轮，则是有利的。从而，所实现的结果是，支架脚以均匀的方式辅助地移动。

驱动单元可包括具体地电马达，优选地直流马达。因此，实现了简单而经济的构造。

此外，如果支架包括用于存储电能以便为驱动单元供应能量的能量存储单元，则是有利的。这具有的优点是，支架不必连接到用于移位的电网。能量存储单元优选地包括可充电电池，使得能量存储单元是可再充电的。具体地，支架具有用于为所述可充电电池充电的接口，通过该接口所述可充电电池可连接到电网。当由支架保持的医疗装置连接到电网时，如果自动地发生可充电电池的充电，则是特别有利的。

额外于或替代可充电电池，还可提供至少一个原电池，该至少一个原电池充当用于为驱动单元供应电能的能量存储装置。此外，替代地，可以经由电缆将支架连接到电网以便为驱动单元供应能量。

传感器单元优选地包括用于确定支架的移位运动的速度的速度传感器。脚轮被驱动的辅助程度可具体地是速度依赖的。替代地，驱动单元还可使用恒力驱动脚轮，而不论在速度传感器的辅助下所确定的速度。