[发明专利]一种分布式DTU的采样同步方法和装置

权利要求书

1.一种分布式DTU的采样同步方法，所述分布式DTU包括主控板以及与所述主控板通过CAN网络通信连接的AD采集板，其特征在于，所述CAN网络由CAN模块组成，所述CAN模块内部集成一定时器，所述方法包括以下步骤：

S0.设置所述CAN模块的工作模式为时间戳模式；

S1.所述主控板向所述AD采集板发送起始报文;

S2.在所述AD采集板接收到所述起始报文时通过所述定时器记录当前第一计数值；

S3.所述主控板向所述AD采集板发送同步报文；

S4.在所述AD采集板接收到所述同步报文时通过所述定时器记录当前第二计数值；

S5.计算从所述主控板发送所述起始报文到所述主控板发送所述同步报文之间的时间差，并将所述时间差记为所述定时器的计时周期；

S6.以AD采集板接收到所述同步报文的时刻为初始时刻，在所述计时周期到达时，所述主控板与所述AD采集板触发采样脉冲。

2.根据权利要求1所述的采样同步方法，其特征在于，在所述步骤S0与所述步骤S1之间还包括以下步骤：

检测所述CAN模块的发送寄存器是否处于空闲状态，若是，则执行步骤S1，若否，则步骤结束。

3.根据权利要求1所述的采样同步方法，其特征在于，所述AD采集板上设有多个智能监控单元，其中，每个智能监控单元之间通过所述CAN网络连接。

4.根据权利要求3所述的采样同步方法，其特征在于，所述主控板包括依次连接的第一主控器、第一AD芯片以及第一CAN接口模块，其中：

第一主控器，用于输出第一采样脉冲信号；

第一AD芯片，用于根据所述第一采样脉冲信号触发采集电压信号；

第一CAN接口模块，用于通过所述CAN网络发送所述电压信号。

5.根据权利要求3所述的采样同步方法，其特征在于，所述智能监控单元包括依次连接的第二主控器、第二AD芯片以及第二CAN接口模块，其中：

第二主控器，用于输出第二采样脉冲信号；

第二AD芯片，用于根据所述第二采样脉冲信号触发采集电流信号；

第二CAN接口模块，用于通过所述CAN网络发送所述电流信号。

6.根据权利要求1所述的采样同步方法，其特征在于，所述主控板以广播方式发送所述起始报文和所述同步报文。

7.根据权利要求1所述的采样同步方法，其特征在于，计算从所述主控板发送所述起始报文到所述主控板发送所述同步报文之间的时间差具体为将所述当前第一计数值减去所述当前第二计数值之后乘以所述定时器的时钟频率。

8.一种分布式DTU的采样同步装置，所述分布式DTU包括主控板以及与所述主控板通过CAN网络通信连接的AD采集板，其特征在于，所述CAN网络由CAN模块组成，所述CAN模块内部集成一定时器，所述装置包括：

设置单元，用于设置所述CAN模块的工作模式为时间戳模式；

第一发送单元，与所述设置单元连接，用于所述主控板向所述AD采集板发送起始报文;

第一记录单元，与所述第一发送单元连接，用于在所述AD采集板接收到所述起始报文时通过所述定时器记录当前第一计数值；

第二发送单元，与所述第一记录单元连接，用于所述主控板向所述AD采集板发送同步报文；

第二记录单元，与所述第二发送单元连接，用于在所述AD采集板接收到所述同步报文时通过所述定时器记录当前第二计数值；

计算单元，与所述第二记录单元连接，用于计算从所述主控板发送所述起始报文到所述主控板发送所述同步报文之间的时间差，并将所述时间差记为所述定时器的计时周期；

触发单元，与所述计算单元连接，用于在所述计时周期到达时，所述主控板与所述AD采集板触发采样脉冲。

9.根据权利要求8所述的采样同步装置，其特征在于，所述装置还包括与所述设置单元和所述第一发送单元连接的检测单元，其中：

所述检测单元，用于检测所述CAN模块的发送寄存器是否处于空闲状态。

10.根据权利要求8所述的采样同步装置，其特征在于，所述AD采集板上设有多个智能监控单元，其中，每个智能监控单元之间通过所述CAN网络连接。