[发明专利]半球型全景成像装置及方法在审
| 申请号： | 201310048011.2 | 申请日： | 2013-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN103973944A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐渊;周清海;李昆华;朱明程;冯雁军;张建国;孙伟昶;赖泽勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市振华微电子有限公司;中国振华（集团）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;G03B37/04 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 518057 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 半球 全景 成像 装置 方法 | ||
1.一种半球型全景成像装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括半球面部分；
图像采集模块，包括多个摄像头，以从不同角度同时采集多个图像，所述多个摄像头均匀设置在所述半球面部分上；以及
图像拼接模块，用于将所述多个图像拼接成一幅全景图像。
2.根据权利要求1所述的半球型全景成像装置，其特征在于，所述图像采集模块包括至少5个摄像头。
3.根据权利要求2所述的半球型全景成像装置，其特征在于，所述图像采集模块包括13个摄像头。
4.根据权利要求1所述的半球型全景成像装置，其特征在于，所述图像拼接模块包括：
图像映射单元，基于所述多个摄像头在所述半球面部分上的位置排布，将所述多个图像从直角坐标系转换到球坐标系；以及
图像拼接单元，根据预先标定的标准图像，分别将所述多个图像裁剪成五边形；再将所述多个图像拼接成一幅半球面全景图像。
5.根据权利要求4所述的半球型全景成像装置，其特征在于，所述图像拼接模块进一步包括图像平面显示单元，用于将所述半球全景图像从球坐标系转换到直角坐标系，以形成平面全景图像。
6.根据权利要求1所述的半球型全景成像装置，其特征在于，所述图像拼接模块为基于数字芯片的图像拼接模块。
7.根据权利要求6所述的半球型全景成像装置，其特征在于，所述数字芯片为FPGA。
8.一种半球型全景成像方法，其特征在于，包括步骤：
S100、利用多个摄像头从不同角度同时采集多个图像，所述多个摄像头均匀设置在壳体的半球面部分上；以及
S200、将所述多个图像拼接成一幅全景图像。
9.根据权利要求8所述的半球型全景成像方法，其特征在于，所述步骤S200进一步包括：
S210、基于所述多个摄像头在所述半球面部分上的位置排布，将所述多个图像从直角坐标系转换到球坐标系；
S220、根据预先标定的标准图像，分别将所述多个图像裁剪成五边形；再将所述多个图像拼接成一幅半球面全景图像。
10.根据权利要求9所述的半球型全景成像方法，其特征在于，所述步骤S200进一步包括：
S230、将所述半球全景图像从球坐标系转换到直角坐标系，以形成平面全景图像。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市振华微电子有限公司;中国振华（集团）科技股份有限公司，未经深圳市振华微电子有限公司;中国振华（集团）科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310048011.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：n型导向装置和井口防喷装置
- 下一篇：小岩芯取样钻头
