[发明专利]一种面向车联网的协作信息传递方法

权利要求书

1.一种面向车联网的协作信息传递方法，其特征在于，采集路边设备RSU和移动设备OBU的信息，选择可靠的协作中继进行源节点和目标节点之间的消息传递；包括以下步骤：

S1.信息采集：通过路边设备RSU和移动设备OBU的信息交互，移动设备OBU发送与本身有关的信息给路边设备RSU，路边设备RSU记录并保存该信息；

S2.选择中继集合：当源节点发送消息给目标节点时，查询路边设备RSU所保存的关于所有移动设备OBU的信息，初步选定能到达目的的节点位置的移动设备OBU的集合；

S3.判断发送距离并选取最终中继：根据所需传递消息的类型判断发送消息的距离，通过确定的发送距离选择中继个数n，最后从选定的移动设备OBU集合随机的选取n个移动设备OBU作为最终传递消息的协作中继。

2.根据权利要求1所述的面向车联网的协作信息传递方法，其特征在于，步骤S1的信息采集包括以下步骤：

S11.移动设备OBU进入到路边设备RSU的信号覆盖范围，移动设备OBU向路边设备RSU发出宣告表示能与路边设备RSU进行通信；

S12.移动设备OBU通过装载的网卡与路边设备RSU建立连接，并进行通信，移动设备OBU发送本身的信息给路边设备RSU。

3.根据权利要求2所述的面向车联网的协作信息传递方法，其特征在于，步骤S11中路边设备RSU的信号覆盖范围通过以下方式获得：功放输入端的信号水平(dB)＝设备输出功率(dB)-电缆衰减(dB)-连接头衰减(dB)。

4.根据权利要求2所述的面向车联网的协作信息传递方法，其特征在于，步骤S11中路边设备RSU的信号覆盖范围为200-300M。

5.根据权利要求1所述的面向车联网的协作信息传递方法，其特征在于，步骤S2中的移动设备OBU的信息至少包括：位置信息、行驶方向、中断概率、发射功率。

6.根据权利要求5所述的面向车联网的协作信息传递方法，其特征在于，位置信息、行驶方向、中断概率、发射功率通过以下方式获得：

位置信息：通过在移动设备OBU上安装GPS模块或通过节点间测距算法获得位置信息G(x,y)；

行驶方向：通过移动设备OBU在当前位置信息G(x,y)与前一个时间点的位置信息G'(x',y')的差得到的向量V₁(x₁,y₁)来表示；

中断概率p：其中r为瞬时信噪比，p(r)为信噪比概率分布密度，R为发送速率；

发射功率P：通过移动设备OBU的网卡驱动提供的API接口获得。

7.根据权利要求6所述的面向车联网的协作信息传递方法，其特征在于，步骤S2的选择中继集合是根据以下原则选取：中断概率p小于给定的中断概率p'，发射功率P大于给定的发射功率P'，通过移动设备OBU的位置信息和行驶方向判断移动设备OBU是否能到达目标节点的位置，选取那些能到达的目标节点的移动设备OBU作为候选移动设备OBU。

8.根据权利要求7所述的面向车联网的协作信息传递方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤为：

S21.对所得到的中断概率p进行从小到大的排序，对于给定的中断概率p'，选择小于给定的中断概率p'的中断概率p作为候选移动设备OBU；

S22.对发射功率P进行从大到小排序，对于给定的发射功率P'，选择大于P'的发射功率P作为候选移动设备OBU；

S23.对于目标移动设备OBU可以通过GPS模块获得其位置信息G₀(x₀,y₀)，求得每个候选移动设备OBU到目标移动设备OBU的方向向量V₂(x₂,y₂)，比较候选移动设备OBU行驶方向向量V₁(x₁,y₁)和V₂(x₂,y₂)；若V₁与V₂为平行向量，即则选取满足条件的移动设备OBU为候选OBU；若不平行，则放弃该移动设备OBU为候选移动设备OBU。