[发明专利]自动叶轮分度焊接装置及工艺

说明书

技术领域

本发明属于风机行业中叶轮焊接技术领域，具体涉及一种把叶轮任意度数等分以确定叶片位置的焊接装置及工艺。

背景技术

目前在风机行业中，叶轮是风机的关键部件，叶片的焊接质量及精度尤为重要，其传统的焊接方法仍然是把叶轮后盘固定在焊接胎具上用圆规直尺手工划线或用有固定刻度的分度盘来确定叶片的位置和角度，但因风机的用途不同而叶轮叶片的数量、角度和方向都不同，叶片数量不同时需要更换不同刻度的分度盘，使得传统分度焊接方法速度慢，批量生产时无同质性，且焊接时采取叶轮平放位置进行，焊接飞溅容易影响美观和造成虚焊，存在焊接等分不均、角度不一致、焊接变形量大等缺陷，使叶轮在做静平衡和动平衡时偏量大而不稳定，直接影响到风机的性能。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种自动精确划分叶片位置的焊接装置及其焊接工艺。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：通过触摸屏调入控制器编写的可自设的切分程序来控制伺服电机行走的步数和行走速度，经过减速可以任意设置切分数量把360度圆任意等分。作为其更进一步改进是翻转式焊接，即通过调入控制器编写的翻转程序指令伺服电机带动减速机构，根据蜗轮蜗杆的原理经过减速实现任意角度翻转，从而方便地加固焊接。该装置及工艺可以实现全自动操控并精确地等分叶轮，不仅操作简单无需手工划线，节省人工25％以上，而且翻转式焊接使叶轮焊接更加稳定、美观。

本发明自动叶轮分度焊接装置其特征在于包括控制器1、开关2、工作台支架3、T型槽工作台4、叶片模具支撑架5、叶片角度定位模板6、切分电机7、皮带8、减速机9、叶轮模具装夹卡盘10，所述叶片模具支撑架5安装在T型槽工作台4上，可沿T型槽左右移动，叶片角度定位模板6固定安装在叶片模具支撑架5近叶轮模具装夹卡盘10侧，控制器1通过开关2与切分电机7电气连接，切分电机7与减速机9通过皮带8传动，减速机9与叶轮模具装夹卡盘10主轴传动连接。通过预设的分度控制程序控制切分电机的步数，从而带动减速机精确控制分度的精度，实现叶轮的任意度数等分。叶片角度定位模板可根据叶片角度及形状进行定制安装在叶片模具支撑架上。

作为其进一步改进，其特征在于还包括平台连接法兰11、连接轴12、翻转轴承13、翻转电机14、蜗杆15、蜗轮16，所述T型槽工作台4两侧与平台连接法兰11和连接轴12固定连接，连接轴12与工作台支架3通过翻转轴承13连接，蜗轮16固定在平台连接法兰11上，翻转电机14和蜗杆15固定在工作台支架上，翻转电机14通过开关2与控制器1电气连接。当通过控制器预设程序设定翻转角度时，可方便得实现T型槽工作台翻转任意角度，从而观察各叶片焊点的焊接状况及时进行补焊，在任一目标翻转位置时可同时启动切分程序对各叶片进行加固焊接。

作为其进一步改进，其特征在于还包括在工作台支架上设置行程开关17，位置在T型槽工作台翻转角90°≤a≤120°处，在平台连接法兰上对应设置翻转限位感应头18。当T型槽工作台翻转到行程开关处停止翻转，在这个位置进行进一步的焊接加固，使焊接飞溅直接落到地面，不会飞溅到叶轮上而影响美观，避免产生虚焊。

作为其进一步改进，其特征在于所述叶轮模具装夹卡盘一侧设有气缸刹车锁19，其上设有焊接负极接头20。该气缸刹车锁通过外部给气使气缸前后伸缩，对叶轮模具装夹卡盘可以起到抱紧作用，进一步提高切分精度，另外该气缸刹车锁还可以兼作焊接负极，从而保护减速机不受高焊接电流的破坏。

作为其进一步改进，其特征在于所述模具支撑架5上设置进给加固栓21。进给加固栓的作用在于准确定位叶片的位置。

作为其进一步改进，其特征在于所述工作台支架3为梯形钢板支架，支架通过连接杆22固定。连接杆起到整体稳定的作用。

作为其进一步改进，其特征在于所述开关2通过脚踏三联开关23与控制器1连接。这样可以方便地通过脚踏开关控制切分电机、翻转电机的正反转，手脚并用，提高工作效率。

本发明自动叶轮分度焊接工艺包括以下步骤：

①在叶轮模具装夹卡盘10上装夹叶轮后盘并固定压紧，将叶片角度定位模板6通过进给加固栓21调到合适的焊接位置，将要焊接的叶片靠在叶片角度定位模板6上用电焊点焊住；

②设置控制器1切分程序，脚踏三联开关23中切分按纽启动控制器1，控制器指令切分电机7和减速机9到各个目标切分位置对各叶片进行预焊接，焊接完成后放上叶轮前盘并用压板压住紧固；