[发明专利]无铁芯永磁电机

权利要求书

1.一种无铁芯永磁电机，其特征在于，包括：

定子，该定子包括由多个绕组线圈浇注而成的空心杯，该空心杯绕电机转轴设置；

内转子，设置在所述定子内部，该内转子包括固定在电机转轴上的轮辐、安装在所述轮辐上的转子轭铁，以及固定在该转子轭铁上的永磁体；

外转子，该外转子包括有软磁材料构成的外转子杯筒和将所述外转子杯筒固定在电机转轴上的外转子法兰，所述外转子杯筒设计在定子外侧，并与所述内转子同步共轴转动。

2.如权利要求1所述的无铁芯永磁电机，其特征在于：所述定子还包括定子前法兰与定子后法兰，所述定子的空心杯与该定子前法兰、定子后法兰用环氧胶粘结成一个整体。

3.如权利要求2所述的无铁芯永磁电机，其特征在于：所述定子前法兰后定子后法兰分别通过一组深沟球轴承固定于电机转轴上。

4.如权利要求1所述的无铁芯永磁电机，其特征在于：所述永磁体以外粘的方式固定在所述转子轭铁上，或者所述永磁体内嵌在所述转子轭铁上。

5.如权利要求1所述的无铁芯永磁电机，其特征在于：所述外转子杯筒通过环氧胶连接在外转子法兰上，且两者之间过盈配合。

6.如权利要求1所述的无铁芯永磁电机，其特征在于：所述外转子法兰通过一径向的紧定螺栓固定在电机转轴上，且两者之间过盈配合。

7.如权利要求1所述的无铁芯永磁电机，其特征在于：该电机还包括用于内转子旋转圈数统计的位置传感系统，所述位置传感系统包括编码器保持架、编码器导磁环和编码器磁钢环。

8.如权利要求1所述的无铁芯永磁电机，其特征在于：所述定子和内转子的槽极配合满足节距为1的条件。

9.如权利要求8所述的无铁芯永磁电机，其特征在于：所述定子和内转子的槽极配合方案为8极9槽、6级9槽或8极12槽中的一种。