[发明专利]用于使电动马达运行的方法以及带有电动马达的工作器械

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使带有电动马达的工作器械运行的方法以及一种带有由电动马达驱动的工具的工作器械。

背景技术

从文件DE 10 2007 046 111 A1中已知一种便携的手持式的工作器械，其构造为收割机。驱动马达通过曲轴传动装置驱动通过钩部挂在待收割的树枝处的振动杆(Rüttelstange)。取决于驱动马达的转速来产生振动振荡，其使待收割的果实从振动的树枝上脱落。果实的不同成熟程度与不同的果实一样要求振动振荡的不同的频率，因此使用者必须根据待收割的果实、其成熟程度以及待振动的树枝的强度来匹配收割机的驱动转速。

在这种类型的手持式的工作器械中，带有减小的转速的持续运行可以是有利的。有利地，取决于待收割的果实的成熟程度和待摇动的树枝的树枝强度来调整转速。同样为了减小噪声带有减小的转速的运行可以是值得期待的。为此，使用者必须通过部分地向下推压操纵杆来调整期望的转速，如果使用者必须以较长的时间将操纵杆保持在部分按压的状态中，那么这是不舒服的且不符合人机工程学。

同样对于如从文件DE 10 2009 012 181 A1中已知的带有用于驱动锯链的电动马达的机动链锯，在一定的工作例如在砍伐树枝(Entasten)时减小的转速可以是适宜的。

从文件DE 10 2006 062 354 A1中已知一种用于在用于农业作业、林业作业以及园艺作业的电的工作器械中的电动马达的功率特性曲线，该电动马达的功率特性曲线关于转速具有最大值。在运行中，使用者通过改变运行转速来在该特性曲线上相应选择不同的工作点。位于特性曲线的功率最大值之前的工作点是不稳定的工作点并且使用者仅仅能够非常困难地保持这些工作点；在功率特性曲线的最大值另一侧的工作点是稳定的工作点，使用者可容易地接近(anfahren)并保持该工作点。

发明内容

本发明的目的在于给出一种用于使在工作器械中的电动马达运行的方法，利用该方法使用者可在电的驱动装置的大的运行范围上在任意的转速时在稳定的工作点中来工作。此外，应给出用于实施该方法的带有由电动马达驱动的工具的工作器械。

该目的利用根据权利要求1的特征的方法来解决；权利要求10给出了用于实施该方法的带有由电动马达驱动的工具的工作器械。

通过控制单元联接到电源处的在工作器械中作为驱动马达的电动马达的功率特性曲线可以电子的方式来修改并且在低的和高的转速之间具有显著的(ausgepr?gt)最大值。随着转速的升高，工作平稳段(Arbeitsplateau)紧接着该最大值，在该工作平稳段的范围上电动马达的电功率仅仅轻微变化，适宜地保持几乎不变。根据本发明，工作平稳段的关于电动马达的转速的位置可移动，从而工作平稳段始终位于工作器械的所选择的工作转速范围中。

代替电动马达的特性曲线的中断或切断，有利地如此进行工作平稳段的位置的移动，即功率特性曲线的功率特征基本上保持不变。利用该功率特征来描述功率特性曲线关于转速的走向或形状，在其中功率以从开始时增长的转速上升到功率最大值，在该功率最大值之后显示出带有关于转速仅轻微变化的功率的工作平稳段，以在转速继续升高时在功率平稳段结束时陡地下降。

工作平稳段关于转速的位置的移动通过调整期望的工作转速范围特别是期望的工作转速来实现。在此适宜地将功率特性曲线缩放(skalieren)到电的工作器械的预选择的工作转速范围或预选择的工作转速上。

有利地，功率特性曲线或者在转速的轴线方向上或者在转速的轴线方向且在功率的轴线方向上缩放。在此有利的是如此实施缩放，即功率特性曲线位于电动马达的与热有关的功率极限之下。适宜地，功率特性曲线以轴线的相同的比例来缩放。

如此进行电动马达的功率特性曲线的适宜地电子的设计方案，即工作平稳段紧接着消耗的电功率的最大值，其中，在工作平稳段的范围中消耗的电功率关于转速仅仅轻微变动或处于几乎不变。该工作平稳段在转速升高时具有这样的终端，即从该终端起电功率随着转速的升高陡地下降。通过该设计方案获得电动马达的这样的功率特征，即其在缩放到期望的工作转速上时虽然以绝对值来变化，但是在反映功率特征的特性曲线的形状方面基本上不变。

在缩放功率特性曲线时(在形状方面不变)，持久地不超过电动马达的消耗的电功率的与热有关的功率极限。