[发明专利]医用图像处理装置、医用图像处理方法以及X射线摄影装置

说明书

对相关申请的交叉引用 

本申请基于2012年2月1日提出的日本特愿2012-020391，并要求日本特愿2012-020391的优先权。本说明书中引用日本特愿2012-020391的全部内容以作参考。 

技术领域

这里记述的实施方式涉及一种医用图像处理装置、医用图像处理方法以及X射线摄影装置。 

背景技术

近年，使用导管的主动脉瓣置换(TAVI：Trans-catheter Aortic Valve Implantation或者TAVR：Trans-catheter Aortic Valve Replacement)备受关注。TAVI手法在具备X射线摄影装置的手术室中进行。即，TAVI是一种一边对X射线摄影装置实时收集的X射线透视图像进行观察，一边在被检体的心脏内留置人造瓣膜的技术。 

在TAVI中，重要的是一边参照X射线透视图像一边将人造瓣膜留置在正确的位置上。具体而言，目标是以使人造瓣膜的下端比原来的瓣膜底往下，并且人造瓣膜的上端比原来的瓣膜小叶尖端往上且比冠状动脉(Coronary)往下的方式留置人造瓣膜。 

因此，作为支持这种TAVI的技术，已经提出有一种利用X射线摄影装置显示被检体的路线图(road map)图像的技术。路线图图像是在预先收集到的血管的X射线造影图像中叠加显示了实时收集的X射线透视图像而成的图像。 

一般而言，在TAVI中，在人造瓣膜的留置前会向血管中注入造影剂。然后收集血管被染黑的X射线造影图像。接着，在插入了血管导丝等器具的状态下，实时收集X射线透视图像作为实况像。在该X射线透视图像中虽然能够确认器具，但是识别血管会很困难。 

因此，可以将X射线造影图像作为掩模像，生成并显示已利用掩模像与实况像之间的差分处理来对掩模像和实况像进行合成后形成的路线图图像。从而，医师可以一边参照路线图图像上的造影血管像一边操作器具进行人造瓣膜的留置。 

再有，路线图图像存在二维(2D：two dimensional)路线图图像和三维(3D：three dimensional)路线图图像。2D路线图图像是进行2D的数据收集后生成2D的中间图像，并作为2D图像进行显示的图像。另一方面，3D路线图图像是进行2D的数据收集后生成3D的中间图像，并作为2D图像进行显示的图像。 

在以用于TAVI的摄影为代表地生成路线图图像的情况下，重要的是生成更适当的掩模像，并且以良好的画质显示图像。再有，可以利用X射线摄影装置所具备的图像处理功能生成路线图图像，但是在与X射线摄影装置相连接的医用图像处理装置中也能够生成。 

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能使用被检体的X射线造影图像数据和X射线透视图像数据以更良好的画质显示合成图像的医用图像处理装置、医用图像处理方法以及X射线摄影装置。 

本发明的实施方式涉及的医用图像处理装置具备X射线图像取得单元、标记检测单元、造影图像生成单元和显示图像生成单元。X射线图像取得单元取得X射线造影图像数据和X射线透视图像数据。标记检测单元从所述X射线造影图像数据、或者从所述X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置。造影图像生成单元伴随着运动补正，生成合成用X射线造影图像数据，所述运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置。显示图像生成单元通过对所述合成用X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据。 

此外，本发明的实施方式涉及的医用图像处理方法包括：取得X射线造影图像数据和X射线透视图像数据的步骤；从所述X射线造影图像数据、或者从所述X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据中检测安装在器具上的标记的多个位置的步骤；伴随着运动补正，生成合成用X射线造 影图像数据的步骤，所述运动补正使所述标记的多个位置成为被看作相同的位置；以及，通过对所述合成用X射线造影图像数据和所述X射线透视图像数据进行合成，生成显示用X射线图像数据的步骤。