[发明专利]一种食用菌种植用的吊筐拨叉机构

说明书

技术领域

本发明涉及到食用菌种植领域用到的吊筐推移机构，具体的说是一种食用菌种植用的吊筐拨叉机构。

背景技术

食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地最大限度的增加食用菌的产量，采用悬链系统来种植食用菌，具体做法为：在种植室内上部和下部位置设置转轮，然后用闭环链条组与两个转轮啮合，绕两者转动，在链条上每隔一段距离悬挂有吊筐，食用菌培养袋放置在吊筐内随着链条移动；在采摘时，用电机拽动链条，使要采摘的吊筐下降到采摘台即可。

但是，由于链条在使用时间长之后产生疲劳，其长度拉长，原来等距设置在其上的吊筐之间的间距发生变化，这样在转向时极易发生前后的吊筐碰撞，造成传动不平稳甚至发生生产事故。为此，使用轨道层来代替链条层，吊筐通过悬挂轴悬吊在轨道层上并由动力机构驱动其在轨道层上移动。

发明内容

为解决食用菌吊筐在轨道上平移的问题，本发明提供了一种食用菌种植用的吊筐拨叉机构。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种食用菌种植用的吊筐拨叉机构，包括带有拨叉杆的拨叉板和分别设置在拨叉板两端的两组动力机构，所述的动力机构包括传动链轮和设置在传动链轮上的配重连接件，所述拨叉板的两端通过转轴与两组动力机构的配重连接件分别连接，所述配重连接件为非中心对称的构件，拨叉板与配重连接件的连接点和传动链轮与配重连接件的连接点不重合；所述拨叉杆的两端超出与拨叉板相邻的上下两层放置食用菌吊筐的轨道的位置。

本发明中，所述配重连接件的优选形状为长度大于宽度的构件，轴承安装在其长度方向的一端，配重连接件的中部或者是与轴承安装位置相对的另一端位置与传动链轮固定。

本发明中，所述拨叉板两端的两组动力机构之间还设有动力机构，且所有的动力机构同步运转，不仅起到传动作用，而且具有支撑作用。

本发明中，配重连接件、两条转轴和拨叉板构成了一个平行四边形机构，其动力输入通过两个传动链轮输入，配重连接件为主动件，为了克服平行四边形机构主动件运行至水平位置时产生的死点问题，将配重连接件设计成非中心对称的构件，这样当配重连接件转至水平位置时，在自身重力的作用下可以继续维持原运动，不至于由于输入动力方向与其处于同一直线上，而产生的死点问题。

有益效果：本发明的配重连接件、两条转轴和拨叉板构成平行四边形机构，并通过传动链轮驱动该机构运动，从而使拨叉板上的拨叉杆拨动相邻的上下两层放置食用菌吊筐轨道上的吊筐在轨道上运动，结构简单实用，便于维护，避免了使用链条带来的成本提升以及链条疲劳拉伸带来的一系列问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明拨叉机构的结构示意图；

图3为本发明拨叉机构的俯视图；

附图标记：1、配重连接件，2、传动链轮，3、轴承，4、拨叉板，5、转轴，6、拨叉杆，7、轴承。

具体实施方式

如图所示，一种食用菌种植用的吊筐拨叉机构，包括带有拨叉杆6的拨叉板4和分别设置在拨叉板4两端的两组动力机构，所述的动力机构包括传动链轮2和设置在传动链轮2上的配重连接件1，所述拨叉板4的两端通过转轴5与两组动力机构的配重连接件1分别连接，转轴5的两端分别与拨叉板4上的轴承7和配重连接件1上的轴承3连接，所述配重连接件1为非中心对称的构件，其优选形状为长度大于宽度的构件，轴承3安装在其长度方向的一端，配重连接件1的中部位置或者是与轴承3安装位置相对的另一端位置与传动链轮2固定；所述拨叉杆6的两端超出与拨叉板4相邻的上下两层放置食用菌吊筐的轨道的位置。

本发明中，所述拨叉板4两端的两组动力机构之间还设有动力机构，拨叉板4上所有的拨叉机构中的传动链轮2由同一个动力源带动，以保证其运动的同步性，且所有动力机构的规格和设置完全相同，以保证配重连接件1、两个转轴5和拨叉板4构成的平行四边形机构的两个转轴5运行的同步性，进而使拨叉板4运动平稳。

动力源带动传动链轮2同步转动，进而带动设置其上的配重连接件1随之转动，配重连接件1通过转轴5带动拨叉板4和其上的拨叉杆6做往复运动，且拨叉板4和拨叉杆6在做往复运动的过程中，其高度会产生周期性的升降，从而拨动与其相邻两条轨道上放置的食用菌吊筐运动。