[发明专利]用于车辆的平视显示器设备

权利要求书

1.一种用于车辆的平视显示器设备（1），包括：

显示器单元（20），用于显示车辆信息的发光图像；

光学系统（30），包括反射镜（32），所述反射镜（32）可旋转地设置以反射所述发光图像并且将所反射的图像朝向投影目标（4）投影，使得显示所述发光图像的虚拟图像；

步进电动机（40），用于当通过驱动信号带电时，驱动所述反射镜（32）旋转以调节所述虚拟图像的显示位置，所述步进电动机（40）具有多个电稳定点和多个机械稳定点，其中在所述电稳定点，电动机操作通过带电时产生的保持转矩而实现电稳定，在所述机械稳定点，所述电动机操作通过不带电时产生的起动转矩而实现稳定；

控制系统（70），用于响应于从外侧（60）输入的调节指令来控制用于所述步进电动机（40）的所述驱动信号，

其中，

所述控制系统（70）构造为即使在所述调节指令停止之后仍持续施加所述驱动信号直到达到所述电稳定点，使得所述步进电动机（40）执行带电旋转，并且当达到所述电稳定点时立即停止施加所述驱动信号，使得所述步进电动机（40）在所述带电旋转之后执行惯性旋转朝向所述机械稳定点。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的平视显示器设备（1），其中：

所述控制系统（70）构造为每预定时间段（Ts）将施加至所述步进电动机的所述驱动信号的电角改变一步进角度（Δθ），直到所述调节指令的施加停止，所述步进角度（Δθ）小于两个电稳定点之间的间隔；以及

所述控制系统（70）构造为在所述调节指令的施加停止之后，持续施加所述驱动信号以将所述驱动信号的所述电角改变所述步进角度，直到通过所述带电旋转达到所述电稳定点。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的平视显示器设备（1），其中：

所述步进角度（Δθ）被预定为90/N，N大于2。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的平视显示器设备（1），其中：

所述控制系统（70）构造为在所述调节指令停止之后检查所述步进电动机的当前电角是否处于所述电稳定点。