[发明专利]阀门控制器和电动闸门以及电动阀

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过电机驱动外部机器的阀门控制器和具有该阀门控制器的电动闸门以及电动阀。

背景技术

连接于外部机器的阀门控制器通过动力传递单元将电机的动力传递至外部机器而驱动外部机器。在阀门控制器上设置有如下的机构：当由于某些原因动力传递单元等产生规定以上的负荷时，做成不向外部机器施加动力的状态的机构、对施加给外部机器的动力进行限制的机构。用于防止规定以上的负荷进行作用而在阀门控制器、外部机器上产生的损坏。

在这样的机构中，设置有当产生一定以上的负荷时阻断电机的旋转力向外部机器的传递的部件，其具体例记载在专利文献1、2中。

在专利文献1、2中记载有如下技术：当阀门控制器内产生规定以上的转矩时，阻断电机的旋转力的传递，电机继续动作但电机的旋转力不传到外部机器。

但是，在专利文献1、2的阀门控制器中，无法从电机的状态检测出阀门控制器产生异常的情况。

与此相对地，在专利文献3中记载有在电机上连接有转矩计算器的电动驱动器。若将该电动驱动器适用于阀门控制器，则可以设置当产生规定以上的转矩时就使电机停止的构造。

在远程操作阀门控制器的现场，由于标准地采用了可以远程获知电机的动作状态的构造，故操作人员可以从电机的动作状态得知阀门控制器有无异常。

然而，即使在电机不动作的状态，由于被连接在阀门控制器的外部机器仍然可以动作，因此，可以在阀门控制器上设置可以手动进行操作的手柄。

通过设置连接于动力传递单元的手柄，由于电机为电动机，即使在无法向该电动机供给电力时、电机产生不良状况而电机无法动作时外部机器也可以动作，有效地应对紧急状况。

专利文献1：日本特开2004-261093号公报

专利文献2：日本特开2010-223419号公报

专利文献3：日本特开2009-81935号公报

发明解决的课题

然而，手柄的前提是通过人对手柄进行操作，手柄的操作原本仅限为紧急时。因此，不会有如下的构想：在阀门控制器中，设置当通过手柄操作产生规定以上的转矩时停止或者限制手柄的力的传递的构造。

因此，例如，在由于多个人转动手柄等的手柄操作而产生规定以上的转矩时，无法停止对外部机器的力的传递。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做的，其目的在于提供一种当由于手柄操作而产生规定以上的负荷时对向外部机器的力的传递进行限制的阀门控制器、和使用该阀门控制器的电动闸门以及电动阀。

解决课题的手段

按照所述目的第1发明所涉及的一种阀门控制器，包含：电机；将所述电机的驱动力传递给外部机器的动力传递单元；所述电机动作过程中，当所述动力传递单元产生一定以上的负荷时使该电机停止的转矩限制器；以及通过所述动力传递单元对所述外部机器施加动力的手动手柄，该阀门控制器具有和所述手动手柄一体地旋转的可动体；连接在所述动力传递单元的转矩传动部件；以及在所述可动体和所述转矩传动部件之间产生摩擦力的摩擦力发生部件，当由所述手动手柄向所述可动体施加的转矩在该可动体和所述转矩传动部件之间的摩擦力以下时，该转矩传动部件及所述动力传递单元与该可动体成为一体地进行动作，当由该手动手柄向该可动体施加的转矩超过该可动体和该转矩传动部件之间的摩擦力时，该转矩传动部件及该动力传递单元与该可动体的一体性被解除。

在第1发明所涉及的阀门控制器中，优选地，所述摩擦力发生部件是对所述可动体以及所述转矩传动部件施力的弹簧部件。

在第1发明所涉及的阀门控制器中，优选地，设置有螺母，该螺母通过紧固位置而调整所述弹簧部件对所述可动体以及所述转矩传动部件施加的力的大小。

在第1发明所涉及的阀门控制器中，优选地，所述手动手柄和所述可动体可在连接状态以及非连接状态之间切换，该阀门控制器设置有联锁机构，当所述手动手柄和所述可动体为非连接状态时该联锁机构使所述电机动作，当该手动手柄和该可动体为连接状态时该联锁机构使该电机停止。