[发明专利]直驱式伺服刀架

权利要求书

1.一种直驱式伺服刀架，包括主轴（5）、箱体（7）、内齿圈（3）、外齿圈（6）和锁紧齿圈（9），外齿圈（6）固定连接在箱体（7）上，锁紧齿圈（9）可轴向移动地套装在主轴（5）上，内齿圈（3）可旋转地安装在外齿圈（6）内，内齿圈（3）固定套装在主轴（5）的一端，其特征在于：还包括油缸（10）和力矩电机（12），主轴（5）的另一端套装在力矩电机（12）的电机轴上，力矩电机（12）安装在箱体（7）上，油缸（10）套装在主轴（5）上，并且油缸（5）的活塞杆与锁紧齿圈（9）连接以便锁紧齿圈（9）可在主轴（5）上轴向移动与内齿圈（3）和外齿圈（6）啮合或脱离。

2.根据权利要求1所述的直驱式伺服刀架，其特征在于：所述的内齿圈（3）的外部设置有冷却机构，所述的冷却机构包括水孔板（1）和接水盘（2），水孔板（1）和接水盘（2）均套装在内齿圈（3）的外壁上，并且接水盘（2）位于水孔板（1）和外齿圈（6）之间。

3.根据权利要求1或2所述的直驱式伺服刀架，其特征在于：所述的锁紧齿圈（9）上安装有卡板（4），并且该卡板（4）与外齿圈（6）卡接。

4. 根据权利要求1或2所述的直驱式伺服刀架，其特征在于：所述的主轴（5）与力矩电机（12）的电机轴之间通过键槽与键的配合方式连接。