[发明专利]车载摄像机用曝光控制装置

权利要求书

1.一种车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于具有：

拍摄部，其搭载在车辆上，对包含规定的对象物的车辆周围进行拍摄，并且该拍摄部的快门速度可变；

曝光特性变换部，其将多个第一曝光特性变换为多个第二曝光特性，所述多个第一曝光特性表示由所述拍摄部拍摄的物体的亮度值和与由所述拍摄部拍摄的图像中的所述物体相对应的像素的浓度值的关系，所述多个第二曝光特性的所述关系具有线性；

浓度变换部，其基于所述多个第二曝光特性中的一个第二曝光特性，将由所述拍摄部拍摄的所述物体的亮度值变换为浓度值；

目标浓度值设定部，其设定规定窗口内的像素应被拍摄的目标浓度值，所述规定窗口设定在具有由所述浓度变换部变换了的浓度值的图像中；

曝光特性设定部，其将与所述窗口内的像素的浓度值相对应的亮度值变换为所述目标浓度值，并在所述第二曝光特性中的具有线性的范围中设定具有与所述第二曝光特性相同的曝光特性的第三曝光特性；以及

拍摄元件控制部，其改变所述拍摄部的快门速度以便实现所述第三曝光特性，并进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述多个第二曝光特性是将针对所述拍摄部的不同快门速度的每个而设定的所述多个第一曝光特性分别进行变换而得到的，并且在规定的浓度值范围上，在由所述拍摄部所拍摄的物体的亮度值与由所述拍摄部所拍摄的图像中的与所述物体相对应的像素的浓度值之间具有线性。

3.根据权利要求2所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述多个第二曝光特性在所述具有线性的范围内，对于特定的亮度值，设定至少两个或更多个不同的曝光特性。

4.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述目标浓度值设定为所述第二曝光特性具有线性的浓度值范围中的大致中央的浓度值。

5.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述目标浓度值设定为，在所述第二曝光特性具有线性的浓度值范围中，与在所述亮度值计算部中根据在不同的时刻所拍摄的图像而计算的多个亮度值相对应的值。

6.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述目标浓度值设定为在所述第二曝光特性具有线性的浓度值范围中，与亮度值相应地单调增加的值。

7.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述曝光特性设定部基于所述多个第二曝光特性将要以所述目标浓度值拍摄所述窗口内部的像素的曝光特性设定为所述第三曝光特性。

8.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述曝光特性设定部从所述多个第二曝光特性中选择要以所述目标浓度值拍摄所述窗口内部的像素的曝光特性作为所述第三曝光特性。

9.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述窗口设定在由所述拍摄部所拍摄的图像中的路面区域中。

10.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述窗口设定在由所述拍摄部所拍摄的图像中的包含所述规定的对象物的一部分的区域中。

11.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：在由所述拍摄部所拍摄的图像中设定多个所述窗口，根据车辆的行驶场所或车辆的行驶状态来选择用于计算所述目标浓度值的窗口。

12.根据权利要求1所述的车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于：所述规定的对象物是在表示路面行驶车道边界的位置处施划的白线、黄线等。