[发明专利]履带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及履带式液压挖掘机，尤其是涉及履带式液压挖掘机的破碎锤自动控制系统及其自动控制模式。 

  

背景技术

常规的挖掘机破碎锤操作通常是手动调节控制，即操作者手动调节油门满足破碎锤作业时的工作参数，再通过破碎锤操纵手柄控制破碎锤作业，操作时一般建议用户使油门处于高速挡位置。但是，挖掘机破碎锤的手动调节控制中存在的问题是，破碎锤手动控制的工作状态满足参数、例如工作流量、工作压力、冲击频率等范围比较困难，操作时经常因选择不合适的挡位，使其工作参数超出破碎锤的使用范围，导致液压系统及结构件故障率较高。 

  

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的手动调节控制出现的问题，提供一种履带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统。 

根据本发明的第一方面，提供一种履带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统，该系统包括电气系统、液压系统和执行机构； 

所述电气系统主要包括中央控制器、CAN总线、监视器、脚踏开关；

所述液压系统主要包括主泵、破碎锤电磁阀、第一球阀、第二球阀、溢流阀、主阀；

所述执行机构主要包括破碎锤；

其特征在于：

主泵的控制端与中央控制器连接，主泵的进油口与油箱连接，出油口通过第一单向阀与主阀的第一油路端口连接；

所述破碎锤电磁阀与中央控制器连接，破碎锤的T油口与操纵回油四通接头流体连通，破碎锤的P油口与操纵进油四通接头流体连通，破碎锤的A油口与主阀10的第一控制油路端口流体连通；

所述监视器通过CAN总线与中央控制器电连接；

所述脚踏开关与中央控制器电连接；

所述主阀的第二油路端口与第一球阀的进油口流体连通，主阀的第三油路端口和第四油路端口分别与履带式液压挖掘机的一个执行元件的不同的油路端口流体连通，主阀的第五油路端口与履带式液压挖掘机的一个液压元件流体连通；

所述破碎锤的进油口与第一球阀的出油口流体连通，破碎锤的回油口与第二球阀的进油口流体连通，第二球阀的出油口与油箱流体连通；

所述主阀的破碎锤主油路安装有溢流阀。

根据本发明的另一方面，所述自动控制系统包括5种控制模式，所述5种控制模式包括1种手动控制模式和4种破碎锤自动控制模式，各种控制模式之间可以自由切换。 

根据本发明的另一方面，其中在破碎锤自动控制模式下，中央控制器接收到脚踏开关触点闭合信号，控制器破碎锤输出端口输出信号，以控制外接电磁阀通路； 

在手动控制模式下，破碎锤输出端口无信号输出；

在要求怠速时，破碎锤输出端口无信号输出。

根据本发明的另一方面，其中所述溢流阀的溢流压力设定为20MPa，破碎锤工作时的流量范围为80-110 L/min，驱动压力为15-17MPa。 

本发明的自动控制系统能够提供用于破碎锤的自动控制方式，该自动控制方式在电控系统中增加破碎锤控制模式，在手动控制模式基础上无需添加任何元件，只是用实现控制器系统进行控制破碎锤的工作状态，电控程序增加自动控制模式的控制程序。使用户能快速一键定位到破碎锤理想工作状态；使得动力系统、液压系统、电控系统与破碎锤达到精确匹配，整机工作效率高且油耗低，并大大提高了相关件的使用寿命。 

  

附图说明

图1是本发明的履带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统的破碎锤工作原理图； 

图2 是本发明的履带式液压挖掘机的发动机转矩曲线图；

图3 是本发明的履带式液压挖掘机的发动机功耗曲线图

图4 是本发明的履带式液压挖掘机的泵功率曲线图