[发明专利]一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构

说明书

技术领域

本发明涉及物理领域，尤其涉及医疗放射治疗设备，特别涉及医用直线加速器的旋转支撑装置，具体的是一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构。

背景技术

现有技术中，医用直线加速器的旋转机架只有两种结构，其一是滚筒式，靠四个摩擦轮带动旋转；其二是C形臂结构，靠电机带动C形臂中间轴来带动旋转。前者如医科达（ELEKTA）、西门子等公司的产品，其结构对直径约2米多的滚筒制造加工要求非常高，特别是此结构的应力处理，现有工艺水平远远不能达到要求。后者如VARIAN、新华等公司的产品，其结构除前者的制造和应力处理要求外，由于是悬臂结构，因此还多出了一个C形臂下垂的问题，对C形臂中间轴承提出了更高的要求。并且无论哪种结构，均需要其中心旋转精度达到±1毫米。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，所述的这种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构要解决现有技术中医用直线加速器的旋转机架难以解决应力问题和制造难度高的技术问题。

本发明的这种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，包括一个大型滚动轴承、一个旋转机架、一个轴承固定架和一个驱动部件，所述的驱动部件包括电机和变速器，所述的电机的输出轴与所述的变速器的输入端连接，其中，所述的大型滚动轴承设置在所述的轴承固定架上，所述的旋转机架通过大型滚动轴承与轴承固定架连接，所述的驱动部件与轴承固定架相对固定设置，所述的变速器的输出端与旋转机架、或者大型滚动轴承中与旋转机架固定连接的部件之间设置有传动机构。

进一步的，所述的大型滚动轴承包括一个轴承外圈和一个轴承内圈，所述的轴承内圈与轴承固定架固定连接，所述的轴承外圈与旋转机架的一端固定连接，轴承外圈的外圆周上设置有传动外齿，变速器的输出端包括一个齿轮，所述的齿轮与轴承外圈外圆周上的传动外齿啮合。

或者，所述的大型滚动轴承包括一个轴承外圈和一个轴承内圈，所述的轴承外圈与轴承固定架固定连接，所述的轴承内圈与旋转机架的一端固定连接，轴承内圈的内圆周上设置有传动内齿，变速器的输出端包括一个齿轮，所述的齿轮与轴承内圈内圆周上的传动内齿啮合。

进一步的，所述的大型滚动轴承是深沟轴承、或者转盘轴承、或者向心推力轴承、或者圆锥滚子轴承。

进一步的，所述的旋转机架的一端端面通过螺栓与轴承外圈或者轴承内圈端面中的螺纹孔连接。

进一步的，所述的旋转机架上设置有加速管或钴源。

进一步的，所述的旋转机架上设置有图像采集装置。

进一步的，所述的旋转机架的另一端下侧设置有一个浮动支撑装置。

进一步的，所述的浮动支撑装置包括一个弹簧和一个支撑座，所述的支撑座设置在所述的弹簧的上端，支撑座中通过支撑轴设置有一个滚轮，所述的滚轮与旋转机架另一端的外圆相切。

本发明的工作原理是：电机通过变速器带动旋转机架旋转。采用轴承内圈设置有传动内齿的方式时，电机通过变速器带动轴承内圈，从而带动旋转机架；采用轴承外圈设置有传动外齿的方式时，电机通过变速器带动轴承外圈，从而带动旋转机架。由于只在旋转机架的一端安装轴承，而轴承的旋转精度都可轻易达到微米或者更高等级，因此可利用轴承的高精度来保证旋转机架的旋转精度达到1毫米，降低了原来机构所不能解决的应力问题和制造难度高的问题。浮动支撑装置可根据负载情况选择安装或者不安装，安装浮动支撑装置后，可排除C形臂悬臂结构下垂、滚筒式结构制造加工要求高的问题。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明将设置加速管或钴源的旋转机架的一端与大型滚动轴承连接，可利用轴承的高精度来保证旋转机架的旋转精度达到±1毫米的要求，降低了原来机构所不能解决的应力问题和制造难度高的问题。根据负载情况在旋转机架的另一端下侧安装浮动支撑装置，可排除C形臂悬臂结构下垂的问题。

附图说明

图1是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第一实施例的原理结构示意图。

图2是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第一实施例的正向剖面结构示意图。

图3是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第一实施例的侧向剖面结构示意图。

图4是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第二实施例的原理结构示意图。

图5是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第二实施例的正向剖面结构示意图。