[发明专利]筒式自动升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械升降设备技术领域，特别涉及一种筒式自动升降装置。

背景技术

升降装置在机械行业应用广泛，且实用性较强。自动升降装置是在电机的驱动下，实现可控制速度和位置的升降装置。

目前，自动升降装置均采用方形结构，方形自动升降装置采用板材组装而成，伺服电机和联轴器提供动力，通过丝杠进行传动和导轨进行导向来实现自动升降功能，并使用限位传感器来限定升降的范围。其具体结构如图1所示，包括固定筒1a，固定筒1a为用板材组装而成的方筒，是升降装置的外壳部分；固定筒1a内设有由电机31驱动的升降筒2a，电机31通过联轴器32连接有丝杠33，升降筒2a在丝杠33上滑动，另固定筒1a的一侧安装有两根直线导轨41，升降筒2a对应导轨41的位置上安装有可在导轨41上滑动的滑块42；固定筒1a上还设有用于限定升降筒2a运动范围的限位传感器5。此种结构的方形自动升降装置存在以下不足：

第一、由于固定筒1a和升降筒2a均由四块板材组装而成，故板材用量多，组装工序繁琐，造成加工成本高，组装精度低；

第二、由于两根导轨均安装在升降筒2a的同侧，使得升降筒2a的运动成为悬臂结构，导致升降筒2a运动的直线度低；

第三、由于导轨41安装在固定筒1a上，滑块42安装在升降筒2a上，使得导轨41和滑块42的安装很不方便，安装过程精度也不易控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种筒式自动升降装置，该筒式自动升降装置以更便于制造和安装的结构，提高了升降部分运动的直线度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种筒式自动升降装置，包括：固定筒和升降筒，所述升降筒通过两组直线导轨滑动安装于所述固定筒内，所述直线导轨包括固定元件和滑动元件，所述固定元件固定于所述固定筒的内侧安装槽内，所述滑动元件固定于所述升降筒的外侧安装槽内；所述固定筒和升降筒之间设有传动机构，所述固定筒底部安装有用于驱动所述传动机构的动力装置，所述固定筒和升降筒均为圆筒状结构且两者同心安装，所述两组直线导轨沿圆周方向偏角布置于所述固定筒与所述升降筒之间的环形间隙内，所述固定筒内侧安装槽与所述固定元件之间在宽度方向上具有一调整间隙。

其中，所述两组直线导轨沿圆周方向的夹角为150°～165°。

其中，所述直线导轨的所述固定元件为滑块，所述直线导轨的所述滑动元件为导轨。

其中，所述传动机构为螺母丝杠传动机构。

其中，所述动力装置包括一伺服电机。

本发明的有益效果在于：本发明所述的筒式自动升降装置包括固定筒和升降筒，升降筒通过两组直线导轨滑动安装于固定筒内，固定筒和升降筒均为圆筒状结构，两组直线导轨沿圆周方向偏角布置于固定筒与升降筒之间的环形间隙内，固定筒内侧安装槽与固定元件之间在宽度方向上具有一调整间隙。由于固定筒和升降筒均为圆筒状结构，圆筒结构比方形筒状结构加工简便，不需要四块板材进行组装，直接经过铸造和机床加工就可以完成，省去了组装的环节，生产周期短，加工精度高；且用料也比方形筒状结构少，故本发明筒式自动升降装置结构简单，加工方便，生产成本低。

又由于两组直线导轨沿圆周方向偏角布置于固定筒与升降筒之间的环形间隙内，增加固定筒对升降筒不同方向上的支撑强度，解决了现有技术中两组导轨安装在升降筒同侧引起的悬臂问题，提高了升降筒运动的直线度。

众所周知，机加工件在加工时都会存在一个合理的加工公差，因此固定筒、升降筒与两组直线导轨在装配过程中，可能会出现直线导轨的安装间隙过大或过小，直线导轨无法正常安装的问题，基于上述问题，本发明在两组直线导轨偏角安装的基础上又使得固定筒内侧安装槽与固定元件之间在宽度方向上具有一调整间隙，即固定筒内侧安装槽的宽度给固定元件在安装时留了可调整的空间，装配过程中，使升降筒沿两组直线导轨夹角平分线方向上做轻微的移动，便可以实现对直线导轨的安装间隙进行缩小或放大的微调，从而使得本发明可以不受加工公差的影响而顺利的进行组装。

由于两组直线导轨沿圆周方向的夹角为150°～165°，接近两组直线导轨对称安装时的效果，升降筒做垂直直线运动，提高了升降装置的操作精度，又能够保证升降筒沿两组直线导轨夹角平分线方向移动时实现对直线导轨安装间隙的比较可靠的微调效果。