[发明专利]一种矿用防爆潜水器

权利要求书

1.一种矿用防爆潜水器，包括前端部、主腔体、后端部，其特征在于：所述前端部包括前端盖（4）、防护罩（5）、舵机（27），在防护罩（5）内安装有摄像机（7），主控制箱体（2）与防护罩（5）为圆筒隔爆面防爆联接，防护罩（5）由防爆材料制成。

2.如权利要求1所述的矿用防爆潜水器，其特征在于：所述主腔体包括电池箱体（1）、主控制箱体（2），电池箱体（1）的内部安装有电池（12），电池保护板安装在主控制箱体（2）内。

3.如权利要求2所述的矿用防爆潜水器，其特征在于：主控制箱体（2）与电池箱体（1）之间用螺栓固定，用O型密封圈密封，穿墙端子（28）内部注有环氧树脂，电源线经穿墙端子（28）引出，与主控制计算机（16）相连。

4.如权利要求2所述的矿用防爆潜水器，其特征在于：所述主控制箱体（2）上安装有升降推进器（8）及主推进器（9）；主控制箱体（2）下部设置有水下成像声纳（13）用于探测矿井水底地形；主体腔的斜下部装有深度传感器（3）；所述后端部包括电源开关装置（6），电源开关装置（6）的滑道内安装有永磁铁（21）控制干簧管（26）。

5.如权利要求1所述的矿用防爆潜水器，其特征在于：所述防护罩（5）为耐压透明材料，或者钢化玻璃制成。

6.如权利要求1所述的矿用防爆潜水器，其特征在于：所述主腔体上有一个光纤出线嘴（15），通讯光缆可以通过光纤出线嘴（15）引出，使光缆可以与地面进行数据传输；所述主腔体上部还装有一个升降推进器（8），其动力由电机（29）提供，来实现潜水器的垂直升潜；升降推进器（8）的外部被浮力块（10）包裹着，浮力块（10）为分体流线型结构。

7.如权利要求2所述的矿用防爆潜水器，其特征在于：主推进器（9）外壳内部安装有水下探照灯（18），探照灯（18）可以为摄像机（7）提供照明。

8.一种电源开关装置，包括滑道（19），干簧管固定板（24），拨动钮（25），干簧管（26），其特征在于：干簧管（26）安装在干簧管固定板（24）中，电池电源的闭合和断开受安装在滑道（19）上的永磁铁（21）控制。

9.如权利要求8所述的电源开关装置，其特征在于：所述拨动钮（25）可以带动后端盖（14）的内外永磁铁（21）在滑道（19）中滑动。

10.如权利要求8所述的电源开关装置，其特征在于：所述电源开关内安装有干簧管（26）来控制开关闭合和断开，干簧管（26）的控制是由2个永磁铁（21）控制的，永磁铁（21）安装在滑道（19）中，后端盖（14）的内外两侧分别安装一个滑道（19），调节拨动钮（25）带动永磁铁（21）在滑道（19）中滑动，起到控制干簧管（26）通断的作用。

11.一种主推进器，包括电机（29）、永磁铁（21）、内磁铁座（20）和外磁铁座（22），其特征在于：永磁铁（21）分别安装在内磁铁座（20）与外磁铁座（22）内，电机(29)带动内磁铁座(20)旋转，通过内磁铁座（20）与外磁铁座（22）的永磁铁（21）吸合直接带动螺旋桨转动。

12.一种潜水器用的操控装置，包括地面操控终端和潜水器接收端，其特征在于：地面操控终端和潜水器接收端通过通讯光缆相连接，操控终端通过拨动控制摇杆及按键，发出指令，经AD 转换，将各模拟信号转换为数字信号，经串口通讯模块来实现对潜水器各推进器速度、方向的控制、照明灯的亮度调节以及摄像机旋转角度的设定。

13.一种防爆潜水器，包括电机、舵机、深度传感器、温度传感器、导航设备、电池、光端机发射端、网口、主控制计算机、成像声纳，其特征在于：舵机及探照灯与主控制计算机相连接；电机的驱动器一端与电池相连接，另一端与主控制计算机相连接；光端机发射端的光口与操控终端的接收端相连接，网口与主控制计算机相连接；导航设备的输出端与主控制计算机的输入端相连接；成像声纳的输出端与主控制计算机的输入端相连接；主控制计算机的一个输入端与电池相连接，输出端与电机、深度传感器、导航设备、成像声纳、舵机及温度传感器相连接；电池的一端分出两路与电源模块相连接，一路输出本安电源给深度传感器，另一路输出本安电源给摄像机。