[发明专利]仿鹰眼智能视觉传感节点及其工作方法

权利要求书

1.一种仿鹰眼智能视觉传感节点，其特征在于：包括一个硬件平台，所述硬件平台包括一个广角摄像机、两个PTZ摄像机，嵌入式处理机，PTZ控制装置；所述广角摄像机和两个PTZ摄像机位于所述的硬件平台上，所述广角摄像机位于中间，位置固定，两个PTZ摄像机位于两侧，所述广角摄像机与PTZ摄像机均通过信号线与嵌入式处理机相连，采集的图像均经过嵌入式处理机进行处理，所述嵌入式处理机通过PTZ控制装置对PTZ摄像机进行控制，所述两个PTZ摄像机可以在嵌入式处理机的控制下进行调整。

2.根据权利要求1所述的仿鹰眼智能视觉传感节点，其特征在于：所述的PTZ摄像机的成像参数由PTZ摄像机位置控制平台发指令并在广角摄像机的视野内进行移动、变倍、变焦；所述PTZ控制装置采用闭环绝对位置控制，能够快速给定并获取摄像机位置。

3.根据权利要求1所述的仿鹰眼智能视觉传感节点，其特征在于：所述的仿鹰眼智能视觉传感节点，采用固定的安装方式，安装于需要大场景监控的环境中，所述广角摄像机在调整好监控场景后即固定，所述PTZ摄像机通过PTZ控制装置进行参数设置，可以在广角摄像机视野中移动。

4.根据权利要求1所述的仿鹰眼智能视觉传感节点，其特征在于：所述的嵌入式处理机包括ARM子系统和DSP子系统组成的主系统、电源单元、视频图像接口单元、DDR存储单元、Flash存储单元、视频输出单元、以太网接口单元、调试接口单元；所述电源单元为整个硬件系统提供电源，所述视频图像接口单元负责接收前端视频图像采集装置传来的图像，然后交给主系统，所述DDR存储单元与主系统相连，用于存储数据，所述Flash存储单元与主系统相连，用于存储程序代码，所述视频输出单元用于外接液晶显示器，所述以太网接口单元用于方便用户远程访问，所述调试接口单元用于用户功能定制时调试使用。

5.根据权利要求1所述的仿鹰眼智能视觉传感节点，其特征在于：所述两台PTZ摄像机的工作模式可以进行自动或人工组合，当广角摄像机中捕获的可疑目标距离过远、速度过快，PTZ摄像机难以进行有效跟踪时，两台PTZ摄像机可以组成交替跟踪模式，嵌入式处理机利用广角摄像机捕获的大场景信息来调度两台PTZ摄像机进行交替跟踪。

6.当可疑目标距离较近或者较慢时两台PTZ摄像机进入双目视觉模式，组成立体视觉从而获取感兴趣目标的更多信息。

7.根据权利要求1所述的仿鹰眼智能视觉传感节点，其特征在于：所述嵌入式处理机对获取的视频数据进行整合输出，根据具体配置，将画面整合显示，在具体实施中不占用额外的带宽资源，同时可以远程遥控切换显示方式。

8.根据权利要求1所述的仿鹰眼智能视觉传感节点，其特征在于：所述广角摄像机与PTZ摄像机由一个摄像机和若干个红外发光二极管组成，摄像机在中央位置，若干个红外发光二极管均匀分布在摄像机的周围。

9.一种仿鹰眼智能视觉传感节点的工作方法，其特征在于所述步骤如下：

（1）、广角摄像机用于大场景的实时监控，其获取的大场景图像为低分辨率图像，经过嵌入式处理机处理后，采用目标的运动显著性和轮廓显著性检测可疑目标；

（2）、在没有可疑目标的情况下两台PTZ摄像机工作处于巡航模式；当广角摄像机发现可疑目标后，通过嵌入式处理机的图像分析和处理程序，计算出感兴趣目标在场景中的坐标位置参数和移动速度参数；

（3）、通过PTZ摄像机位置控制平台，控制两台PTZ摄像机移动、粗调焦和变倍；两台PTZ摄像机根据广角摄像机捕获目标的坐标参数信息对准可疑目标后，根据采集图像信息进一步进行变焦微调，同时广角摄像机获取的目标特征参数会传递给PTZ摄像机，PTZ摄像机根据目标轮廓特征进行进一步精细分析感兴趣目标，并完成感兴趣目标的自动稳定跟踪。