[发明专利]分簧送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧自动装配装置，尤其是一种用于弹簧装配过程中输送一个弹簧并阻止其它弹簧的机构。

背景技术

传统的弹簧装配，大量的弹簧堆叠在一起等待装配，但由于弹簧的喂料是连续的，弹簧在送料管内也是贴在一起的，导致分离与单个送料较为困难，进而影响装配的效率。

发明内容

本发明针对弹簧装配过程中，弹簧的分离送料不易操作等问题，提出一种分簧送料机构，该机构能达到自动分离弹簧，并且单独输送弹簧的功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种分簧送料机构，包括分簧架、下导板、弹簧接头、阻簧块、连接块、推动轴、分簧板和上导板，其特点是：分簧架前面上、下端分别装有上、下导板，下导板下面装有弹簧接头，上导板和弹簧接头内分别装有导管，上、下导板，中设有弹簧通道，位于上导板下端的弹簧通道内设有阻簧块，上、下导板之间装有分簧板，分簧板上设有通孔，分簧板后端通过连接块与固定在分簧架后端面上的压簧气缸固定连接，分簧架内设有吹簧通道，吹簧通道与吹簧气缸连接，连接块上面装有推动轴及压缩弹簧，推动轴左移后压住阻簧块。

上导板内设有用于观察和日常维护的拨动盖。下导板下端侧面装有光电传感器。吹簧气缸进气口连接节流阀。

与现有技术相比，本发明的有效益果是：

1）解决了弹簧装配中的分离及单独输送问题，使得该过程简便易行。

2）易于与自动控制系统配合工作，可大大提高装配的效率，节约装配成本。

分簧部件设计的巧妙之处就在于，同时采用阻簧块和分簧板两个机械零件通过标准气缸进行运行推动，保证了弹簧数量只下来一个，而不会出现同时下来两个弹簧导致气管堵塞的严重后果，从而也提高了装配的安全性，且在分簧架的导管中角度也要进行一定的调整，如果角度太小会导致弹簧下不来的尴尬局面，所以对于导管中的角度也要进行一系列的设计，达到最佳值来保证弹簧能顺利的进入分簧部件中。

附图说明

图1是本发明的结构剖视图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明的气缸动作流程图；

图4是本发明的分簧流程图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明进行进一步地举例说明。

如图1，2所示，本发明的分簧送料机构，包括导管1，导簧接头2，光电传感器3，分簧架4，下导板5，上导板6，分簧板7，半圆头铆钉8， 压缩弹簧9，推动轴10，连接块11，六角螺母12，螺母13，压簧气缸14， L型快插式螺纹接头15，节流阀16，圆柱销17，内六角圆柱头螺钉18，阻簧块19， Y型压缩弹簧20，拨动盖21 。

分簧架4前面上、下端分别装有上、下导板6， 5，下导板5下面装有弹簧接头2，上导板6和弹簧接头2内分别装有导管1，上、下导板6， 5，中设有弹簧通道，位于上导板6下端的弹簧通道内设有阻簧块19，上、下导板6， 5之间装有分簧板7，分簧板7上设有通孔，分簧板7后端通过连接块11与固定在分簧架4后端面上的压簧气缸(14)固定连接，分簧架4内设有吹簧通道，吹簧通道与吹簧气缸连接，连接块11上面装有推动轴10及压缩弹簧9，推动轴10左移后压住阻簧块19。上导板6内设有用于观察和日常维护的拨动盖21。下导板5下端侧面装有光电传感器(3)。吹簧气缸进气口连接节流阀16。分簧架4的移动靠气缸、凸轮机构等机械或者自动化设备驱动。

如图3所示，根据设计顺序要求，在接到吹簧指令后，压簧气缸14首先动作，而后等待弹簧到位检测信号，若没有信号，则说明弹簧没有顺利进入吹簧通道，此时操作员可以人工进行加簧操作。若检测到弹簧信号，则压簧气缸14复位，吹簧气缸动作，进行吹气，延时0.5s后吹簧气缸停止吹气（调试模式时根据信号输入情况停止吹气），流程结束。

如图4所示，当机构处于不送簧工作状态时，上端导管1中装满了弹簧，由于被分簧板7阻隔，所以不会下落。当系统接收到吹簧指令时，压簧气缸14动作，推动连接块11运动。此时分簧板7向左移动，由于分簧板7上有个通孔，分簧板7在移动的过程中，原本被堵住的弹簧通道遇到通孔后出现了一个可以使弹簧通过的通道，最贴近分簧板的弹簧便进入了吹簧通过。至于后一个弹簧，由于推动轴10压住图2中的阻簧块19，从而使后一弹簧不能自由下落，确保了每次只送一个弹簧。当送入吹簧通道的弹簧经过了光电传感器3，阀岛会有一个相应的输入信号。为了让吹簧气缸只对吹簧通道进行吹气，程序用光电传感器输入信号的上升沿触发压簧气缸复位，使吹簧气缸不影响上方导管1中的弹簧，而用光电传感器3输入信号的下降沿触发吹簧气缸动作，通过节流阀16对吹簧通道，将弹簧送入弹簧过道。