[发明专利]一种基于超声波测距的导盲拐杖

说明书

技术领域

本发明涉及一种盲人辅助工具，属于盲人使用领域。

背景技术

盲人生活在黑暗世界中，日常出行通常需要依靠他人或者拐杖的帮助。传统的拐杖只是一根长杆，设计简单，存在很多不足，如无法对前方静止或者快速接近的障碍物发出预警，在使用过程中容易触碰到路人等等。这些都给盲人的出行带来极大的不便。因此，发明一种可测距的拐杖，来解决传统拐杖的不足，为盲人的出行提供安全保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以测量盲人与障碍物之间距离的拐杖，并可根据测试距离的范围发出不同的报警声来提示盲人，能够解决传统拐杖无法对前方静止或者快速接近的障碍物发出预警等等的不足。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于超声波测距的导盲拐杖，包括拐杖本体，电源模块，拨码开关，超声波模块，控制单元，报警模块；所述的拐杖本体内安装有电源模块，拨码开关，超声波模块，控制单元和报警模块。

进一步地，电源模块与拨码开关连接，拨码开关与控制单元连接，控制单元与超声波模块、报警模块连接。

更进一步地，电源模块包括1块电压为9V的干电池和电压转换电路；超声波模块是由信号处理电路、超声波接收传感器和超声波发射传感器组成；控制单元是由单片机及其外围电路组成；报警模块是由有源蜂鸣器组成。

本发明所述的可测距拐杖，闭合拨码开关，会发出1次“滴滴滴”的声音，提示盲人拐杖的电路系统已进入正常工作状态。

本发明所述的可测距拐杖，当前方障碍物与拐杖的距离在70厘米到120厘米范围内，会发出断续的报警声；当前方障碍物与拐杖的距离在30厘米到70厘米范围内，会发出连续的报警声。

本发明所述的可测距拐杖，电源模块安装在拐杖握柄的上端，拨码开关安装在拐杖握柄的下端，超声波模块安装在距地面高度为15厘米的位置。

本发明的有益效果是：可以提前对前方的障碍物发出预警，盲人可根据声音的有无判断30厘米至120厘米范围内是否有障碍物，可以根据不同的报警声来判断前方障碍物的距离范围。这样，盲人就不必担心碰撞到障碍物，可以放心行走。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

图1中，1为拐杖本体，2为电源模块，3为拨码开关，4为超声波模块，5为控制单元，6为报警模块。

附图2是本发明超声波模块的构成图。

图2中，7为信号处理电路，8为超声波接收传感器，9为超声波发射传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的说明。

如图1所示，一种基于超声波测距的导盲拐杖，其特征在于：包括拐杖本体1，电源模块2，拨码开关3，超声波模块4，控制单元5，报警模块6。

所述的拐杖本体1内安装有电源模块2，拨码开关3，超声波模块4，控制单元5和报警模块6；电源模块2与拨码开关3连接，拨码开关3与控制单元5连接，控制单元5与超声波模块4、报警模块6连接。

所述的电源模块2是由1块电压为9V的干电池和电压转换电路组成，其中，电压转换电路是由DC-DC降压芯片L7805CV及其外围电路组成，主要功能是将9V电压转化为5V电压，给控制单元5供电。

如图2所示，所述的超声波模块4是由信号处理电路7、超声波接收传感器8和超声波发射传感器9组成。超声波接收传感器8和超声波发射传感器9都与信号处理电路7连接。超声波接收传感器8的型号为R40-16，超声波发射传感器9的型号为T40-16。

所述的控制单元5是由单片机AT89S52及其外围电路组成，主要完成超声波模块4和报警模块6的控制与供电功能。

所述的报警模块6采用有源蜂鸣器，其型号为TMB12A05。

本发明所述的可测距拐杖，将拨码开关3由“关”拨到“开”，会发出1次“滴滴滴”的声音，提示盲人拐杖的电路系统已进入正常工作状态；否则，需及时更换电池或者检查线路。

本发明所述的可测距拐杖，当前方障碍物与拐杖的距离在70厘米到120厘米范围内，会发出断续的报警声；当前方障碍物与拐杖的距离在30厘米到70厘米范围内，会发出连续的报警声，盲人可根据不同的报警声音来确定前方障碍物与自己的距离范围。

本发明所述的可测距拐杖，拨码开关3安装在握柄的下端，可以使盲人区分拐杖握柄的前端与后端，也可以方便盲人随时打开和关闭拐杖的电路系统。

本发明所述的可测距拐杖，超声波模块布置在距地面高度为15厘米的地方，可以探测到高度较低的障碍物，保障了盲人的安全。