[发明专利]闭环高精度定量阀

权利要求书

1.一种闭环高精度定量阀，包括阀体（12），阀体（12）的阀杆（11）通过下联轴器（10）、传动轴（4）和上联轴器（3）连接步进电机（1）的输出轴一端，步进电机（1）接控制器由其控制转动方式，其特征在于，在所述传动轴（4）上设置有用以检测传动轴（4）角向转动位移即阀门开度增量的空心式光电编码器，光电编码器的内圈（7）固定在传动轴（4）上同步转动，光电编码器的底座（8）固定在传动轴（4）的外部支撑板（9）上保持静止不动，光电编码器的数据输出端接控制器，控制器将接收的实际阀门开度增量与控制器向步进电机（1）驱动单元发送的代表阀门开度增量的脉冲进行实时比较，并调整脉冲使实际阀位与设定的阀位一致。

2.根据权利要求1所述的闭环高精度定量阀，其特征在于，在所述传动轴（4）外部设置有开关组（6），所述开关组（6）包括：

用以检测阀门全开状态的全开位置检测开关（6-1）；

用以检测阀门全关状态的全关位置检测开关（6-2）；

用以检测阀门正向极限位置的正向超程保护开关（6-3）；

以及用以检测阀门反向极限位置的反向超程保护开关（6-4）；

所述开关组（6）将检测的结果送入控制器，若阀门到达极限位置，则控制器控制使得步进电机（1）停止转动。

3.根据权利要求2所述的闭环高精度定量阀，其特征在于，所述全开位置检测开关（6-1）和全关位置检测开关（6-2）为光电开关，二者的光轴沿传动轴（4）轴心间隔为90度；所述正向超程保护开关（6-3）和反向超程保护开关（6-4）为机械行程开关，二者触头间距在90-95度之间。

4.根据权利要求3所述的闭环高精度定量阀，其特征在于，所述传动轴（4）上安装有用以触动全开位置检测开关（6-1）和全关位置检测开关（6-2）第一摆臂（5-1），以及用以触碰正向超程保护开关（6-3）和反向超程保护开关（6-4）的第二摆臂（5-2）。

5.根据权利要求4所述的闭环高精度定量阀，其特征在于，控制电源的一端通过所述正向超程保护开关（6-3）和反向超程保护开关（6-4）的常闭触点连接控制器的中间继电器线圈一端，所述中间继电器的一对常开触点连接在步进电机（1）驱动器的接触器线圈上。

6.根据权利要求1所述的闭环高精度定量阀，其特征在于，在所述传动轴（4）上设置有机械硬限位装置（14）。

7.根据权利要求6所述的闭环高精度定量阀，其特征在于，所述机械硬限位装置（14）包括连接在传动轴（4）上的硬限位块（14-0），硬限位块（14-0）为渐开线轮廓，和传动轴（4）同步转动，在传动轴（4）外设置有与限位块上轮廓线（14-1）配合限位的关限位螺栓（14-2）和与限位块下轮廓线（14-3）配合限位的开限位螺栓（14-4）。

8.根据权利要求7所述的闭环高精度定量阀，其特征在于，所述关限位螺栓（14-2）和开限位螺栓（14-4）安装在有螺纹的限位板（14-5）上。

9.根据权利要求1所述的闭环高精度定量阀，其特征在于，在所述传动轴（4）上设置有用以显示阀门开度的机械指示针（13）。

10.根据权利要求1所述的闭环高精度定量阀，其特征在于，所述步进电机（1）的输出轴另一端连接有盘车用的手轮（16），用以在断电状态下手动调节阀门。