[发明专利]一种自动绑线圈装置和装有该装置的定子线圈绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及一种定子线圈绕线机，尤其是一种全自动定子线圈绕线机。

背景技术

定子线圈绕线采用的工序有：将线圈绕在线模上，再绑好线，然后再卸模下线。目前，常用的定子线圈绕线机也只是电动的将线圈绕在线模上，绑线和卸模下线都是人工操作，自动化程度不够高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动绑线圈装置和装有该装置的自动完成绕线、绑线和下线的定子线圈绕线机。

本发明一种自动绑线圈装置是这样实现的：该自动绑线圈装置包括胶布准备装置、切断胶布装置、送入胶布装置和胶布绑线装置；所述的胶布准备装置包括机架、胶布、销轴、导向杆、夹手、气动手爪、上下夹手移动架、左右气缸、上下气缸和左右夹手移动架；所述的销轴固连在机架上，胶布空套在销轴上；所述的导向杆固连在机架上；所述的夹手固连在气动手爪的移动杆上，气动手爪固连在上下夹手移动架上；所述的上下夹手移动架安置在左右夹手移动架上，并与左右夹手移动架形成移动副；所述的左右气缸固连在机架上，其移动杆与左右夹手移动架固连；所述的上下气缸固连在左右夹手移动架上，其移动杆与上下夹手移动架固连；所述的左右夹手移动架安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的切断胶布装置包括机架、切胶布刀、切胶布气缸和切胶布移动架； 所述的切胶布刀固连在切胶布移动架上；所述的切胶布气缸固连在机架上，其移动杆与切胶布移动架固连；所述的切胶布移动架安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的送入胶布装置包括机架、送胶布后夹手、送胶布前夹手、送胶布气缸、夹胶布气缸、夹胶布移动架和送胶布移动架；所述的送胶布后夹手固连在夹胶布移动架上；所述的送胶布前夹手固连在送胶布移动架上，其上有一缺口；所述的送胶布气缸固连在机架上，其移动杆与送胶布移动架固连；所述的夹胶布气缸固连在送胶布移动架上，其移动杆与夹胶布移动架固连；所述的夹胶布移动架安置在送胶布移动架上，并与送胶布移动架形成移动副；所述的送胶布移动架安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的胶布绑线装置包括机架、绑线杆、绑线杆移动架和绑线杆气缸；所述的绑线杆固连在绑线杆移动架上；所述的绑线杆移动架安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的绑线杆气缸固连在机架上，其移动杆与绑线杆移动架固连。

所述的送入胶布装置中的送胶布后夹手和送胶布前夹手安置在胶布准备装置中的夹手处，切断胶布装置中的切胶布刀安置在送入胶布装置中的送胶布后夹手、送胶布前夹手与胶布准备装置中的夹手之间，所述的胶布绑线装置中的绑线杆安置在需绑线的线匝位置。

本发明自动绑线圈装置中可另加胶布拉长装置。所述的胶布拉长装置包括机架、拉长气缸、滑块、连杆、转动轴和摆动杆；所述的拉长气缸固连在机架上，其移动杆与滑块固连；所述的滑块与连杆铰接；所述的连杆与摆动杆铰接；所述的摆动杆铰接在转动轴上；所述的转动轴固连在机架上；胶布拉长装置形成一摆杆滑块机构，摆动杆安置在送胶布前夹手上的缺口处。

本发明定子线圈绕线机除如上所述的自动绑线圈装置外，还包括挡板、绕线装置、线模进退装置和夹线剪线装置；所述的绕线装置包括机架、空心轴、传动件、转动臂、绕线杆、导向杆、电机和一传动机构；所述的空心轴固连在机架上，其上有通孔；所述的传动件铰接在空心轴上；所述的转动臂固连在传动件上，其上有通孔；所述的绕线杆固连在转动臂，其上有通孔；所述的导向杆固连在机架上，其上有通孔；所述的电机固连在机架上，其转轴通过传动机构与传动件连接；所述的线模进退装置包括机架、线模、线模支架、滚珠丝杆和一电机；所述的线模固连在线模支架上，其上有缺口；所述的线模支架安置在机架上，并与机架形成移动副，线模支架还与滚珠丝杆的螺母固连；所述的滚珠丝杆的螺杆铰接在机架上；所述的电机固连在机架上，其转轴与滚珠丝杆的螺杆连接；所述的夹线剪线装置包括机架、夹线气缸、夹线移动架、活动夹线块支架、活动夹线块、固定夹线块、活动剪线刀、固定剪线刀和剪线气缸；所述的夹线气缸固连在机架上，其移动杆与夹线移动架固连；所述的夹线移动架安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的活动夹线块支架固连在夹线移动架上；所述的活动夹线块固连在活动夹线块支架上；所述的固定夹线块固定在机架上，并正对着活动夹线块；所述的活动剪线刀安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的固定剪线刀固定在活动夹线块下方，并正对着活动剪线刀；所述的剪线气缸固连在机架上，其移动杆与活动剪线刀固连。