[发明专利]振动圈内置的中空式超声电机

权利要求书

1.一种振动圈内置的中空式超声电机，它包括转子（1）、摩擦材料（2）、定子（3）、压电陶瓷（4）和定子座（7），定子（3）安装在字子座（7）上，转子（1）套装在定子座（7）和定子（3）中，压电陶瓷（4）安装在定子（3）的一个端面上，压电陶瓷（4）通电后迫使定子（3）另一个端面上的齿状振动圈（10）蠕动压迫安装在定子（3）与转子（1）之间的摩擦材料（2）从而驱动转子（1）转动，其特征是所述的齿状振动圈（10）中的每个振动齿（11）靠近定子（3）中心孔的一端的厚度大于另一端的厚度,从而形外圈固定支撑面内圈振动的振动模式。

2.根据权利要求1所述的振动圈内置的中空式超声电机，其特征是所述的定子（3）的外圈靠近振动齿（11）位置处设有单面或双面环形凹槽（12），凹槽处定子板的厚度为0.3～0.7mm。

3.根据权利要求1所述的振动圈内置的中空式超声电机，其特征是所述的转子（1）位于定子座（7）中的一端上旋装有衬套（8），在衬套（8）与定子座（7）之间安装有轴承（6），轴承（6）的内端面安装有能产生预压力的碟形弹簧（5）。

4.根据权利要求3所述的振动圈内置的中空式超声电机，其特征是所述的转子（1）位于定子座（7）中尾端上旋装有防止衬套（8）松动的防松螺母。

5.根据权利要求1所述的振动圈内置的中空式超声电机，其特征是衬套（8）与轴承（6）之间为过盈配合，以弥补标准轴承内径以5mm阶梯变化引起中空电机中心孔尺寸无法连续变化的困难。