[发明专利]多换向阀并联气控装置

说明书

技术领域

本发明涉及以压缩空气为动力的水平移动装置的驱动控制装置，特别是适用于纸浆模塑设备的水平移动的滑台的驱动控制装置；尤其涉及一种多换向阀并联气控装置。

背景技术

目前，已有的以压缩空气为动力的水平移动装置的驱动控制回路，一般都采用设计手册上传统的速度控制装置。这种传统的控制装置下，当滑台较重、行程较长、要求速度较快时，滑台停止时就将产生较大的冲击，且定位不准。这种现象使所有的设计者和现场调试者极为头疼。

针对上述问题，以往采用的方法只能降低速度、加大缓冲。那些要求行程长、定位精度要求高、运行要求平稳无冲击的设备，成为了气动驱动的“禁区”；在机械设计上大多采用液压驱动控制装置。而事实上，当液压驱动控制装置的回路设计稍有不慎，仍有可能造成冲击和定位不准的问题；另外，采用液压驱动控制装置，控制复杂度和制造成本都会大大增加。

为此，需要提供一种改进的气控装置。

发明内容

 本发明的目的在于提供一种多换向阀并联气控装置，其能实现高精度定位，运行平稳，无冲击。

 为达到上述，本发明采用如下技术方案：

    多换向阀并联气控装置，其包括气缸和两个以上并联的驱动回路；

    每个所述驱动回路均包括连通于所述气缸的无杆腔末端的进气管、连通于所述气缸的有杆腔末端的出气管、分别设置在所述进气管和所述出气管内的两个排气节流阀、中封三位五通换气阀；其中所述进气管和所述出气管分别连通于所述中封三位五通换气阀的两个通口；

所述气缸内自有杆腔的末端至无杆腔的末端依次设置第一、第二、第三、第四感应开关，在所述气缸的活塞上设置响应的感应磁环；当所述第二感应开关或所述第三感应开关被触发时，一个或两个以上所述驱动回路中的所述中封三位五通换气阀被控制而断电失效，使得所述气缸的活塞杆运动速度降低；当所述第一或第四感应开关被触发时，各个所述中封三位五通换气阀同时换向。

    优选地为双换向阀并联气控装置，包括并联的第一驱动回路和第二驱动回路；

所述第一驱动回路包括连通于所述气缸的无杆腔末端的第一进气管、连通于所述气缸的有杆腔末端的第一出气管、分别设置在所述第一进气管和所述第一出气管内的第一排气节流阀和第二排气节流阀、第一中封三位五通换气阀；其中所述第一进气管和所述第一出气管分别连通于所述第一中封三位五通换气阀的两个通口；

所述第二驱动回路包括连通于所述气缸的无杆腔末端的第二进气管、连通于所述气缸的有杆腔末端的第二出气管、分别设置在所述第二进气管和所述第二出气管内的第三排气节流阀和第四排气节流阀、第二中封三位五通换气阀；其中所述第二进气管和所述第二出气管分别连通于所述第二中封三位五通换气阀的两个通口；

当所述第二感应开关或所述第三感应开关被触发时，所述第一中封三位五通换气阀和所述第二中封三位五通换气阀被控制而断电失效；当所述第一或第四感应开关被触发时，所述第一中封三位五通换气阀和所述第二中封三位五通换气阀同时换向。 

本发明的有益效果在于：由于在触发第二或第三感应开关之前，有多个回路的供气，活塞杆被快速地推出或缩回；而在第二或第三感应开关被触发后，其中的一个或者多个回路不再供气，甚至只剩一个回路进行供气，从而使得活塞杆被伸出或缩回的速度变小，移动的缓冲力被气缸所吸收；待到达有杆腔或者无杆腔的末端时，则为缓慢停住，无冲击力，而且定位准确。而其中排气节流阀可以被控制，从而方便地控制所需的运行速度。

附图说明

    图1为本发明双换向阀并联气孔装置的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细介绍本发明的优选实施例。

如图1所示，本实施例为双换向阀并联气控装置，其包括气缸10和并联的第一驱动回路20和第二驱动回路30。气缸10的活塞杆端部连接被推动而滑动的装置，比如纸浆模塑设备的滑台。

第一驱动回路20包括连通于气缸10的无杆腔末端的第一进气管21、连通于气缸10的有杆腔末端的第一出气管22、分别设置在第一进气管21和第一出气管22内的第一排气节流阀210和第二排气节流阀220、第一中封三位五通换气阀23。其中，第一进气管21和第一出气管22分别连通于第一中封三位五通换气阀23的两个通口。