[发明专利]全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置

权利要求书

1.一种全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置，其特征在于，包括：弧形机架（1）和焊接机构（5），设置在弧形机架（1）上面的用于支撑焊接机构（5）分别沿弧形机架（1）的轴向和环向移动的移动支架（2），分别设置在弧形机架（1）两侧的用于固定被焊管件（3）的夹紧机构（4）。

2.根据权利要求1所述的全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置，其特征在于，所述的弧形机架（1）包括有两个结构相同且对称设置的弧形侧板（6）和连接在两个弧形侧板（6）内侧之间的支撑肋（7），所述的夹紧机构（4）设置在两个弧形侧板（6）的外侧，在所述的弧形侧板（6）的上圆弧的边缘上沿弧向设置有用于与所述的移动支架（2）相结合的端面齿盘（8），在弧形侧板（6）的内侧安装有用于支撑移动支架（2）沿弧形机架（1）移动的环向移动滚轮轨道（9）。

3.根据权利要求1所述的全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置，其特征在于，所述的移动支架（2）包括有两个对称设置的侧板（10），所述的两个侧板（10）的内侧之间沿弧形机架（1）的轴向对称的设置有两条倒L型横梁（11），所述的两个L型横梁（11）中的一个L型横梁（11）的上水平面上设置有用于与所述的焊接机构（5）相结合的轴向移动齿条（12），所述的两个L型横梁（11）的上水平面上分别设置有与所述的轴向移动齿条（12）相平行的用于支撑焊接机构（5）沿弧形机架（1）的轴向移动的轴向移动滚轮轨道（13），所述的侧板（10）的外侧固定设置有水平支架（14），所述的水平支架（14）上设置有环向移动马达（15），所述的环向移动马达（15）的输出齿轮贯穿所述的水平支架（14）与设置在弧形机架（1）上的端面齿盘（8）相啮合，所述的侧板（10）的外侧还固定设置有用于沿弧形机架（1）上的环向移动滚轮轨道（9）滚动的环向移动滚轮（35），所述的水平支架（14）上在环向移动马达（15）的两侧还分别设置有环向锁紧液压缸（16），所述的环向锁紧液压缸（16）的活塞杆贯穿水平支架（14）。

4.根据权利要求1所述的全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置，其特征在于，所述的焊接机构（5）包括有设置在移动支架（2）中的支撑框架（17），固定设置在支撑框架（17）中且上、下贯穿支撑框架（17）的上板（18）和下板（19）的主轴头（20），所述的支撑框架（17）的上板（18）上设置有轴向移动马达（21），所述的轴向移动马达（21）的输出齿轮贯穿上板（18）与设置在移动支架（2）的L型横梁（11）上的轴向移动齿条（12）相啮合，所述的上板（18）的四个端角上分别各设置一个横向锁紧液压缸（22），所述的横向锁紧液压缸（22）活塞杆贯穿上板（18），所述的上板（18）上还上、下贯穿的设置有用于沿设置在移动支架（2）的L型横梁（11）上的轴向移动滚轮轨道（13）滚动的轴向移动滚轮（23）。

5.根据权利要求4所述的全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置，其特征在于，所述的主轴头（20）包括有通过法兰盘（52）固定在支撑框架（17）上的缸筒（39），所述缸筒（39）的筒壁上分别形成有第一油口（41）和第二油口（42），所述的缸筒（39）内设置有活塞（40），所述的活塞（40）的下端贯穿缸筒（39）的下端口，所述的活塞（40）与缸筒（39）的内周壁之间分别形成有与所述的第一油口（41）连通的第一油室（45）和与所述的第二油口（42）相连通的第二油室（46），所述的活塞（40）与缸筒（39）的内周壁之间设置有密封圈，所述的活塞（40）为上、下贯通的筒结构，并在液压的驱动下沿缸筒（39）的轴向移动，所述活塞（40）的下端口依次套有用于轴端密封的第一密封件（57）和第二密封件（44），所述活塞（40）的上端设置有用于引导活塞（40）沿轴线移动并能防止活塞（40）转动的导向杆（47），所述的导向杆（47）的一端固定连接在缸筒端盖（58）上，另一端插入到形成在活塞（40）的活塞壁上的导向槽（55）内，所述缸筒（39）的顶端设置有主轴马达（37），所述主轴马达（37）的输出轴贯穿缸筒端盖（58）位于缸筒（39）内，所述的活塞（40）内通过轴承（43）支撑的设置有主轴（36），所述主轴（36）的上端通过花键连轴器（38）与所述主轴马达（37）的输出轴相连，所述主轴（36）的下端贯穿第二密封件（44）连接用于夹持塞棒（48）的弹簧夹头（49）。