[发明专利]单卷隔膜N形收膜卷绕叠片机以及叠片方法

权利要求书

1.一种单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，包括隔膜放卷缓冲单元、90度旋转吸片贴合叠片单元以及载体大板、隔膜拉取缓存收卷单元，其特征在于：

所述隔膜放卷缓冲单元包括放卷电机(1)，以及与之相连的用于存放隔膜(2)的胀套(3)，还包括隔膜相应的过渡辊(4)以及张力缓冲装置辊(5)，其中所述装置均垂直安装于同一基板，为同一安装基准面；

所述隔膜拉取缓存收卷单元包括隔膜夹子汽缸(20)和夹子(21)总体升降夹取隔膜装置以及其驱动升降汽缸(19)，其中(19)为升降汽缸，(20)为驱动夹子进行夹取的隔膜夹子汽缸。。

2.根据权利要求1所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还具有90度旋转吸片贴合叠片单元，所述90度旋转吸片贴合叠片单元包括安装基板(6)以及2套对称设置于基板两侧面的90度旋转送片汽缸(7)以及相连的真空吸盘(9)，还包括隔膜切断装置(12)以及隔膜夹紧装置驱动汽缸(10)，其中安装基板(6)为其所述安装面，旋转汽缸(8)为送片汽缸(7)的旋转驱动，驱动真空吸盘(9)来回旋转至隔膜(2)上形成电池待卷物，所述驱动还包括机械驱动方式，安装为垂直基板(6)安装，隔膜切断装置(12)的驱动为汽缸(11)。

3.根据权利要求2所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还包括极片夹持180度正/逆往复旋转单元，所述极片夹持180度正/逆往复旋转单元包括用于夹持待卷绕物的两夹具(13)以及驱动夹具周期性往复间歇180旋转使已有隔膜进一步卷绕在待卷卷绕物体外部的旋转机构，其中所述卷绕装置还包括底座及底座上的进退汽缸(17)，旋转机构包括借由底座上的导轨滑动的设于底座上的壳体，转动的设于壳体内的旋转导向轴(38)，借由传动幅(16)连接于同步导向旋转体(15)。

4.根据权利要求3所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还包括正/负极片定位供料单元，所述正/负极片定位供料单元对称位于叠片基板(6)的左右下方，大板(18)的上方。

5.根据权利要求4所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还包括料盒存储单元，所述料盒存储单元位于的旁边的两端，大板(18)上机器的4个角处为总共4套。

6.根据权利要求5所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还包括取料单元，所述取料单元包括用于取下叠装好的极片组放于预定位置的机械手，所述机械手包括滑动于水平轨道上的滑动汽缸(33)，安装于滑动汽缸上的旋转汽缸(34)以及于之相连接的伸缩汽缸(35)，以及借由安装于伸缩汽缸(35)末端的夹片汽缸(36)，夹片汽缸的活塞杆末端设有两个平行的夹手(37)，其中夹手用于夹取叠片单元处叠好的极片组到固定的位置释放。

7.根据权利要求6所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机的叠片方法，其特征在于：方法步骤包括：1：隔膜下拉步骤，即下拉升降汽缸(19)驱动夹子(21)上升的同时张开隔膜夹(21)，到达预定的高度后隔膜夹合拢夹取隔膜(2)的起始端并下移至004单元收膜辊(22)处；2：隔膜收膜步骤，即收膜电机(23)带动隔膜(2)收取一定的长度与收膜辊(22)上；3：叠合步骤，叠合装置将料盒定位机构内的极片旋转90度吸叠合至电池叠存区(42)；4：卷绕步骤，即夹具(13)夹持电池极片组后旋转180度，使得隔膜跟极片一起卷绕，产生隔膜外包住极片效果，等送片汽缸(7)下次吸片对贴的时候，夹具(13)在夹子汽缸(14)的作用下先松开而后在进退汽缸17的作用下再退出，退出后旋转180度(此目的防止夹子夹取极片后，正/负电池极片间成分互相感染)，再前进夹在外侧的极片组上，然后重复带动隔膜极片与上次夹紧极片组旋转的方向相反，再旋转180，重复形成隔膜卷绕完成后成N字形状排列；5：隔膜切断步骤，重复以上叠合步骤和卷绕步骤，直到叠片达到预定层数时，电池组被取料单元008夹手(37)夹住，膜切断装置(12)将其切断，由夹手(37)取出，完成所有叠合方法的动作。