[发明专利]一种铸锭机使用的全自动扒渣机

说明书

技术领域

本发明涉及铝锭生产领域，尤其是一种铸锭机使用的全自动扒渣机。

背景技术

铝锭铸造工艺均采用铝液注入模具中，代冷却成铸坯后取出后，注入过程是产品好坏的关键步骤。铸造过程也即为由液态铝结晶成固态铝的物理过程。铸造铝锭工艺流程大致如下：出铝→扒渣→检斤→配料→装炉→精练→浇铸→重熔用铝锭→成品检查→成品检斤→入库。

我国大多数电解铝生产厂家采用国产或进口全自动连续浇铸机，但是，目前国内外尚没有与之配套、技术成熟的扒渣机，因此不得不由工人在烟火的条件下，长时间低头弯腰进行在线扒渣作业，这样既增加工人编制，又影响工人身体健康，同时还有损企业文明生产形象。在电解铝重熔锭连续铸造生产中，在线逐模扒渣是保证铝锭的内在和表观质量的重要工序。我国大多数电解铝生产厂家，均采用国产或进口20kg锭全自动连续浇铸机（以下简称铸锭机），该机最大生产率为16t/h，能自动完成定量浇铸、冷凝、打字、脱模和堆垛等工序，但目前国内外尚没有技术成熟的扒渣机与之配套。工人在工作环境温度高达50℃、烟尘重、且常有铝水爆模飞溅的危险环境下，进行轮流扒渣作业。这样既增加了工人编制，又有损企业文明生产形象，尤其是严重影响了工人身体健康。

发明内容

为解决现今无技术成熟的扒渣机的问题，本方发明提供一种铸锭机使用的全自动扒渣机，可以自动适应铸锭机生产率的变化，扒渣干净，铝锭表面光整，且工作可靠，操作维护简单方便。

本发明提出解决问题的技术方案是：一种铸锭机使用的全自动扒渣机，包括：基座、悬臂、动力机构及定位机构和跟随机构组成，其特征是：全套设备采用气动作为动力，对两组铸模同时扒渣作业；悬臂安装在基座上，跟随机构通过光杠安装在悬臂上，定位机构安装在跟随机构下方，由定位机构确定铸模位置后，跟随机构跟随铸模一同运动的同时机械臂下降做扒渣动作，后机械臂抬起移动到工作区外围清渣后复位。

所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：跟随机构包括：支撑架及光杠，其中，光杠固定在悬臂上，支撑架通过气缸连接在光杠上。 

所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：定位机构包括探杆支架、机械臂、探杆及气缸组成，其中：探杆安装在探杆支架的两侧且位于机械臂的前端位置，机械臂安装在探杆支架的中间位置，气缸安装在探杆支架的正中心连接支撑架。

所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：基座与悬臂通过压力轴承连接，满足在线检修的要求。

所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：悬臂根部设置冷却风扇，降低机械臂工作环境温度。

本发明的有益效果是：不但扒渣干净，铝锭表面光整，扒渣动作匀速平缓，可以自动适应铸锭机生产率的变化且操作维护简单方便，工作效率高，环保安全。

附图说明

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

 图1为铸锭机使用的全自动扒渣机主视图；图2为铸锭机使用的全自动扒渣机左视图。

其中，1.基座；2.压力轴承；3.工控箱；4.悬臂；5.传感器；6.探杆支架；7.支撑架；8.光杠；9.机械臂；10.探杆；11.气缸1；12.气缸2；13.冷却风扇。

具体实施方式

 如图1~2中所示，全套设备采用气动作为动力，悬臂（4）通过压力轴承（2）安装在基座（1）上，跟随机构通过光杠（8）安装在悬臂（4）上，定位机构安装在跟随机构下方，悬臂（4）根部设置冷却风扇（13），降低机械臂（9）工作环境温度。

其中，跟随机构包括：支撑架（7）及光杠（8），光杠（8）固定在悬臂（4）上，支撑架（7）通过气缸2（12）连接在光杠（8）上。

定位机构包括探杆支架（6）、机械臂（9）、探杆（10）及气缸1（11）组成，其中：探杆（10）安装在探杆支架（6）的两侧且位于机械臂（9）的前端位置，机械臂（9）安装在探杆支架（6）两侧的中间位置，气缸1（11）安装在探杆支架（6）的正中心连接支撑架（7）的中心位置。

 工作过程：待机状态→气缸1（11）工作，打开探杆支架（6）到位使探杆（10）到位→检测铸模到位→探杆（10）接受信号→气缸2（12）工作，同时打开支撑架（7）上的自锁开关→机械臂（9）扒渣工作→气缸1（11）、气缸2（12）同时提升→清渣→支撑架（7）带动机械臂（9）复位，自锁开关关闭→等待下一组铸模。